conj

Сопряженное комплексное число кватерниона

Синтаксис

quatConjugate = conj(quat)

Описание

quatConjugate = conj(quat) возвращает сопряженное комплексное число кватерниона, quat.

Если $q = a + b i + c j + d k$ , сопряженное комплексное число q $q^{*} = a - b i - c j - d k$ . Рассмотренный как оператор вращения, сопряженное выполняет противоположное вращение. Например,

q = quaternion(deg2rad([16 45 30]),'rotvec');
a = q*conj(q);
rotatepoint(a,[0,1,0])

ans =

     0     1     0

Примеры

свернуть все

Сопряженное комплексное число кватерниона

Скрипт Open Live Script

Создайте скаляр кватерниона и получите сопряженное комплексное число.

q = normalize(quaternion([0.9 0.3 0.3 0.25]))

q = quaternion
     0.87727 + 0.29242i + 0.29242j + 0.24369k

qConj = conj(q)

qConj = quaternion
     0.87727 - 0.29242i - 0.29242j - 0.24369k

Проверьте что кватернион, умноженный на его сопряженные возвраты кватернион один.

q*qConj

ans = quaternion
     1 + 0i + 0j + 0k

Входные параметры

свернуть все

`quat` — Кватернион
скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Кватернион, чтобы спрягаться в виде скаляра, вектора, матрицы или массива кватернионов.

Типы данных: quaternion

Выходные аргументы

свернуть все

`quatConjugate` — Сопряженный кватернион
скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Сопряженный кватернион, возвращенный как кватернион или массив кватернионов тот же размер как quat.

Типы данных: quaternion

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2018b

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

conj

Синтаксис

Описание

Примеры

Сопряженное комплексное число кватерниона

Входные параметры

quat — Кватернион скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Выходные аргументы

quatConjugate — Сопряженный кватернион скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

Объекты

Темы

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

`quat` — Кватернион
скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

`quatConjugate` — Сопряженный кватернион
скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.