Сторонние необходимые условия

Необходимый

Этот пример генерирует MEX CUDA и имеет следующие сторонние требования.

Дополнительный

Для сборок неMEX, таких как статические, динамические библиотеки или исполняемые файлы, этот пример имеет следующие дополнительные требования.

Проверьте среду графического процессора

Чтобы проверить, что компиляторы и библиотеки, необходимые для выполнения этого примера, настраиваются правильно, используйте coder.checkGpuInstall функция.

envCfg = coder.gpuEnvConfig('host');
envCfg.BasicCodegen = 1;
envCfg.Quiet = 1;
coder.checkGpuInstall(envCfg);

Обнаружение и выделение признаков

В данном примере покажите соответствие, выполняется на двух изображениях, которые вращаются и масштабируются друг относительно друга. Прежде чем два изображения могут быть соответствующими, характерные точки для каждого изображения должны быть обнаружены и извлечены. Следующая функция featureDetectionAndExtraction использует SURF (detectSURFFeatures (Computer Vision Toolbox)) детектор локального признака, чтобы обнаружить характерные точки и extractFeatures (Computer Vision Toolbox), чтобы извлечь функции.

Функциональный featureDetectionAndExtraction возвращает refPoints, который содержит координаты функции ссылочного изображения, qryPoints, содержа координаты функции изображения запроса, refDesc матрица, содержащая ссылку, отображает дескрипторы функции и qryDesc матрица, содержащая запрос, отображает дескрипторы функции.

K = imread('cameraman.tif'); 
refImage = imresize(K,3);
scale = 0.7;                  
J = imresize(refImage,scale);
theta = 30.0;                 
qryImage = imrotate(J,theta); 
[refPoints,refDescFeat,qryPoints,qryDescFeat] = featureDetectionAndExtraction(refImage,...
    qryImage);

feature_matching Функция точки входа

feature_matching функционируйте берет характерные точки и дескрипторы функции, извлеченные из двух изображений, и находит соответствие между ними.

type feature_matching

function [matchedRefPoints,matchedQryPoints] = feature_matching(refPoints,...
    refDesc,qryPoints,qryDesc) 
%#codegen
% Copyright 2018-2021 The MathWorks, Inc.

coder.gpu.kernelfun;
%% Feature Matching
[indexPairs,matchMetric] = matchFeatures(refDesc, qryDesc);
matchedRefPoints = refPoints(indexPairs(:,1),:);
matchedQryPoints = qryPoints(indexPairs(:,2),:);

Покажите соответствие с генерацией кода

Поскольку пример работает на хост-системе, создайте объект настройки вызова MEX параметрами по умолчанию. Чтобы избежать аварийного завершения MATLAB, если существуют ошибки времени выполнения в сгенерированном коде, выберите опцию безопасной сборки.

cfg = coder.gpuConfig;
cfg.GpuConfig.SafeBuild = 1;
inputs = {refPoints,refDescFeat,qryPoints,qryDescFeat};
codegen -config cfg -args inputs feature_matching

Code generation successful.

[matchedRefPoints_gpu,matchedQryPoints_gpu] = feature_matching_mex(refPoints,...
    refDescFeat,qryPoints,qryDescFeat);

Отобразите соответствия функции

figure;
showMatchedFeatures(refImage, qryImage, matchedRefPoints_gpu, matchedQryPoints_gpu);
title('Putatively Matched Points (Including Outliers)');