Используйте приложение Lidar Labeler, чтобы интерактивно помечать достоверные данные в облаке точек лидара или последовательности облака точек. Можно задать области кубоида интересов (ROI) и использовать их, чтобы интерактивно помечать достоверные данные. Используйте помеченные облака точек лидара, чтобы обучить модели глубокого обучения. Чтобы автоматизировать процесс маркировки, можно использовать встроенный алгоритм автоматизации или разработать собственный алгоритм. Приложение также обеспечивает API для категоризации меток и для создания определений метки. Чтобы начать помечать объект, смотрите Начало работы с Lidar Labeler.
| Lidar Labeler | Пометьте достоверные данные в облаках точек лидара |
Интерактивно помечайте последовательность облака точек или облако точек.
Горячие клавиши и действия мыши для Lidar Labeler
Используйте горячие клавиши и действия мыши, чтобы повысить производительность при использовании приложения Lidar Labeler.
Используйте пользовательского исходного читателя облака точек для маркировки
Создайте функцию читателя, чтобы загрузить источник данных пользовательского изображения в Lidar Labeler.
Создайте алгоритм автоматизации для маркировки
Создайте пользовательский алгоритм автоматизации, чтобы использовать в приложении для маркировки.
В этом примере показано, как автоматизировать обнаружения транспортного средства в облаке точек с помощью предварительно обученной сети обнаружения объектов PointPillars в Lidar Labeler.
Временные алгоритмы автоматизации
Создайте основанный на времени пользовательский алгоритм отслеживания, чтобы импортировать в приложение для маркировки.
