ACIM Slip Speed Estimator

Вычислите скольжение асинхронного двигателя переменного тока

Библиотека:
Motor Control Blockset / Средства управления / Ссылка Управления

Описание

Блок ACIM Slip Speed Estimator вычисляет механическую скорость скольжения (различие между синхронной скоростью и скоростью ротора) асинхронного двигателя.

Блок принимает ссылочные значения d - и q - токи оси и выводит вычисленную скорость скольжения асинхронного двигателя.

Уравнения

Эти уравнения описывают использование значения скорости скольжения для ориентированного на поле управления (FOC) асинхронного двигателя:

$τ_{r} = (\frac{L_{r}}{R_{r}})$

$ω_{e_slip} = (\frac{L_{m} \cdot i_{кв.}^{r e f}}{τ_{r} \cdot λ_{rd}})$

$ω_{e} = ω_{r} + ω_{e_s l i p}$

$θ_{e} = \int ω_{e} \cdot d t = \int (ω_{r} + ω_{e_s l i p}) \cdot d t = θ_{r} + θ_{s l i p}$

Если мы сохраняем поток ротора как постоянный и d - ось выравнивается к системе координат потока ротора, то мы можем подразумевать:

$λ_{rd} = L_{m} i_{s d}$

Этот блок реализует предыдущие вычисления как:

$ω_{s l i p} = (\frac{1}{p}) (\frac{1}{τ_{r}}) (\frac{i_{s q}^{r e f}}{i_{s d}^{r e f}})$

Для подробной системы уравнений и предположений, смотрите Математическую модель Асинхронного двигателя.

где:

$ω_{e_slip}$ электрическая скорость скольжения ротора (Радианы / секунда).
$ω_{slip}$ механическая скорость скольжения ротора (Радианы / секунда).
$ω_{e}$ электрическая скорость, соответствующая частоте напряжений статора (Радианы / секунда).
$ω_{m}$ скорость механического устройства ротора (Радианы / секунда).
$ω_{r}$ ротор электрическая скорость (Радианы / секунда).
$L_{m}$ индуктивность намагничивания двигателя (Генри).
$R_{r}$ сопротивление ротора, упомянул статор (Омы).
$i_{s d}^{r e f}$ и $i_{s q}^{r e f}$ ссылочный статор d - и q - токи оси (Амперы).
$τ_{r}$ постоянная времени ротора (секунда).
$λ_{r d}$ d - потокосцепление оси ротора (Вебер).

Порты

Входной параметр

развернуть все

`_Isd^ref` — Ссылочный d - текущий статор оси
скаляр

Ссылочный d - текущий статор оси.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Isq^ref` — Ссылочный q - текущий статор оси
скаляр

Ссылочный q - текущий статор оси.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

`_⍵m^slip` — Скорость скольжения асинхронного двигателя
скаляр

Механическая скорость скольжения ротора, который вычисляет блок.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

`Number of pole pairs` — Количество пар полюса, доступных в двигателе
2 (значение по умолчанию) | скаляр

Количество пар полюса, доступных в асинхронном двигателе.

`Rotor resistance (Ohm)` — Сопротивление ротора двигателя
1.05 (значение по умолчанию) | скаляр

Сопротивление ротора асинхронного двигателя в Омах.

`Rotor leakage inductance (H)` — Индуктивность утечки обмотки ротора
`6.81e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Индуктивность из-за потока утечки, соединенного с обмоткой ротора (в Генри).

`Magnetizing inductance (H)` — Намагничивание индуктивности асинхронного двигателя
`30e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Индуктивность из-за потока намагничивания (в Генри).

`Output saturation (rpm)` — Степень насыщения для блока выводится
150 (значение по умолчанию) | скаляр

Степень насыщения для блока выход (в об/мин).

`Input units` — Модуль входных значений
`Per-Unit (PU)` (значение по умолчанию) | единицы СИ

Модуль входных значений.

`Base speed (rpm)` — Номинальная скорость для системы на модуль
1500 (значение по умолчанию) | скаляр

Номинальная скорость (в об/мин) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

Примеры модели

Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Ориентированное на поле управление асинхронного двигателя Используя датчик скорости

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного асинхронного двигателя AC (ACIM). Алгоритм FOC требует обратной связи скорости ротора, которая получена в этом примере при помощи квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Темы

Введенный в R2020b

Документация

ACIM Slip Speed Estimator

Описание

Уравнения

Порты

Входной параметр

`_Isd^ref` — Ссылочный d - текущий статор оси
скаляр

`_Isq^ref` — Ссылочный q - текущий статор оси
скаляр

Вывод

`_⍵m^slip` — Скорость скольжения асинхронного двигателя
скаляр

Параметры

`Number of pole pairs` — Количество пар полюса, доступных в двигателе
2 (значение по умолчанию) | скаляр

`Rotor resistance (Ohm)` — Сопротивление ротора двигателя
1.05 (значение по умолчанию) | скаляр

`Rotor leakage inductance (H)` — Индуктивность утечки обмотки ротора
`6.81e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

`Magnetizing inductance (H)` — Намагничивание индуктивности асинхронного двигателя
`30e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

`Output saturation (rpm)` — Степень насыщения для блока выводится
150 (значение по умолчанию) | скаляр

`Input units` — Модуль входных значений
`Per-Unit (PU)` (значение по умолчанию) | единицы СИ

`Base speed (rpm)` — Номинальная скорость для системы на модуль
1500 (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Примеры модели

Ориентированное на поле управление асинхронного двигателя Используя датчик скорости

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

Темы

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

Документация

ACIM Slip Speed Estimator

Описание

Уравнения

Порты

Входной параметр

Isdref — Ссылочный d - текущий статор оси скаляр

Isqref — Ссылочный q - текущий статор оси скаляр

Вывод

⍵mslip — Скорость скольжения асинхронного двигателя скаляр

Параметры

Number of pole pairs — Количество пар полюса, доступных в двигателе2 (значение по умолчанию) | скаляр

Rotor resistance (Ohm) — Сопротивление ротора двигателя1.05 (значение по умолчанию) | скаляр

Rotor leakage inductance (H) — Индуктивность утечки обмотки ротора 6.81e-3 (значение по умолчанию) | скаляр

Magnetizing inductance (H) — Намагничивание индуктивности асинхронного двигателя 30e-3 (значение по умолчанию) | скаляр

Output saturation (rpm) — Степень насыщения для блока выводится150 (значение по умолчанию) | скаляр

Input units — Модуль входных значений Per-Unit (PU) (значение по умолчанию) | единицы СИ

Base speed (rpm) — Номинальная скорость для системы на модуль1500 (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Примеры модели

Ориентированное на поле управление асинхронного двигателя Используя датчик скорости

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

Темы

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

`_Isd^ref` — Ссылочный d - текущий статор оси
скаляр

`_Isq^ref` — Ссылочный q - текущий статор оси
скаляр

`_⍵m^slip` — Скорость скольжения асинхронного двигателя
скаляр

`Number of pole pairs` — Количество пар полюса, доступных в двигателе
2 (значение по умолчанию) | скаляр

`Rotor resistance (Ohm)` — Сопротивление ротора двигателя
1.05 (значение по умолчанию) | скаляр

`Rotor leakage inductance (H)` — Индуктивность утечки обмотки ротора
`6.81e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

`Magnetizing inductance (H)` — Намагничивание индуктивности асинхронного двигателя
`30e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

`Output saturation (rpm)` — Степень насыщения для блока выводится
150 (значение по умолчанию) | скаляр

`Input units` — Модуль входных значений
`Per-Unit (PU)` (значение по умолчанию) | единицы СИ

`Base speed (rpm)` — Номинальная скорость для системы на модуль
1500 (значение по умолчанию) | скаляр

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.