Точная модель объекта управления является жизненно важной частью разработки системы блока управления приводом. После создания точной модели объекта управления можно проверить функциональность системы управления, провести модель с обратной связью в тестах цикла, настроить усиления контроллера с помощью симуляции и оптимизировать алгоритм, прежде чем вы развернете модель на фактическом объекте.
Когда вы создаете модель объекта управления с помощью Motor Control Blockset™, вы моделируете эти компоненты, чтобы симулировать функциональное поведение в среде симуляции:
Постоянный магнит синхронный двигатель (PMSM)
Инвертор среднего значения
Датчики и схемы создания условий сигнала
Периферийные устройства процессора: аналого-цифровой конвертер (ADC) и Модулятор ширины импульса (PWM)
Можно проверить функциональность модели объекта управления, которой вы создаете:
Чтение нормированного рабочего цикла PWM от алгоритма управления.
Симуляция двигателя для связанной загрузки.
Получение выходной моторной текущей фазы (в терминах количеств ADC) и выходное моторное положение (в терминах количеств импульса энкодера) от симуляции.
Рабочий процесс, чтобы создать модель объекта управления включает эти шаги.
Примечание
Смотрите модель объекта управления в mcb_pmsm_foc_qep_f28379d.slx модель, которая используется в примере, Ориентированном на поле на Управление PMSM Используя Квадратурный Энкодер.