mpcqpsolverOptions
будет удален в будущем релизе. Использование mpcActiveSetOptions
вместо этого. Существуют различия между этими функциями, которые требуют обновлений вашего кода.
Обновите кодОбновить ваш код:
Поменяйте имя функции от mpcqpsolverOptions
к mpcActiveSetOptions
. Синтаксисы эквивалентны.
Некоторые имена полей возвращенной структуры изменились. Значения полей по умолчанию являются тем же самым. Эта таблица показывает новые имена свойства.
Предыдущее имя свойства | Новое имя свойства |
---|
MaxIter | MaxIterations |
FeasibilityTol | ConstraintTolerance |
Возвращенная структура mpcActiveSetOptions
содержит новое поле UseHessianAsInput
. Продолжать использовать инверсию нижнего треугольного разложения матрицы Гессиана с mpcActiveSetSolver
, необходимо установить UseHessianAsInput
к false
.
Для примеров синтаксиса, показывающих, как обновить ваш код, смотрите mpcqpsolver
.