Необходимое оборудование

Чтобы запустить этот пример, вам нужно:

Аппаратная связь

Соедините контакты на модуле GPS UBlox Neo-6M к контактам на вашем USB к модулю UART. Связи:

Соедините антенну GPS с модулем GPS. Соедините USB с модулем UART к хосту - компьютеру с USB-кабелем. Фиксация GPS может быть легко получена в местоположениях, которые имеют хороший обзор о небе. Ожидайте модуля GPS, чтобы получить спутниковые сигналы (Фиксируют).This, может быть проверен путем проверки Фиксации LED (D1) модуля GPS.

Создайте объект GPS

Создайте gpsdev объект для модуля GPS, соединенного с определенным портом.

gps = gpsdev('COM4')

gps = 
  gpsdev with properties:

                         SerialPort: COM4	
                           BaudRate: 9600 (bits/s)

                     SamplesPerRead: 1	 
                           ReadMode: "latest"	 
                        SamplesRead: 0	 
Show all properties all functions

Считайте данные о GPS

Считайте данные о GPS и извлеките широту, долготу, и время от него. GPS возвращает datetime UTC. Преобразуйте его в зону системного времени.

[gpsData,~] = read(gps);
latitude = gpsData.LLA(1);
longitude = gpsData.LLA(2);
gpsTime = gpsData.GPSReceiverTime;
gpsTime.TimeZone = 'local';

Постройте положение в карте наряду с меткой времени

Постройте положение в географических осях с данными, полученными из модуля GPS. GPS должен иметь, фиксируют, чтобы получить допустимые значения для широты, долготы и gpsTime.

Если модуль GPS не имеет, фиксируют, вышеупомянутые команды дают NaNs для широты и долготы и NaT для gpsTime. В этом случае убедитесь, что антенна отсоединена, чтобы очистить небо и ожидать в течение некоторого времени и попробовать перечисленные выше шаги снова.

if(~isnan(latitude) && ~isnan(longitude))
 % plot the position in geographic coordinates
 fig = geoplot(latitude,longitude,'Marker',"o",'MarkerSize',6,'Color','red','MarkerFaceColor','red');

 % Sets the latitude and longitude limits of the base Map   
 geolimits([latitude-0.05 latitude+0.05],[longitude-0.05 longitude+0.05]) ;

 % Selects the basemap   
 geobasemap streets;
 timeString = strcat("Timestamp: ",string(gpsTime));

 % Create annotation and display time received from GPS
 annotation('textbox',[0.005 0.98 0.6 0.01],'FitBoxToText','on','string',timeString,'Color','blue','FontSize',10);
end

Очистка

Когда связь больше не будет необходима, очистите связанный объект.

delete(gps);
clear gps;

Необходимое оборудование

Чтобы запустить этот пример, вам нужно:

Аппаратная связь

Соедините контакты на модуле GPS UBlox Neo-6M к контактам на вашем USB к модулю UART. Связи:

Соедините антенну GPS с модулем GPS. Соедините USB с модулем UART к хосту - компьютеру с USB-кабелем. Фиксация GPS может быть легко получена в местоположениях, которые имеют хороший обзор о небе. Ожидайте модуля GPS, чтобы получить спутниковые сигналы (Фиксируют).This, может быть проверен путем проверки Фиксации LED (D1) модуля GPS.

Создайте объект GPS

Свяжите с GPS-приемником с помощью serialport объект. Задайте имя порта и скорость в бодах.

s = serialport('COM4',9600)

s = 
  Serialport with properties:

                 Port: "COM4"
             BaudRate: 9600
    NumBytesAvailable: 0

  Show all properties, functions

gps = gpsdev(s)

gps = 
  gpsdev with properties:

                         SerialPort: COM4	
                           BaudRate: 9600 (bits/s)

                     SamplesPerRead: 1	 
                           ReadMode: "latest"	 
                        SamplesRead: 0	 
Show all properties all functions

Запишите команды настройки

В настройке по умолчанию GPS-приемник возвращает следующие сообщения NMEA: GPRMC, GPVTG, GPGGA, GPGSA, GPGSV и GPGLL. Приемник может быть сконфигурирован, чтобы иметь определяемый пользователем набор выходных сигналов.

Прочитайте немного строк сообщений по умолчанию от последовательного порта, GPS-приемник соединяется.

for i = 1:10    
data = readline(s);
disp(data);
end

$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,2,1,08,01,,,18,08,,,12,09,,,12,15,,,19*77
$GPGSV,2,2,08,23,,,13,24,,,09,25,,,10,27,,,25*79
$GPGLL,,,,,,V,N*64
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48

Запишите команду контроля версии в GPS-приемник, чтобы возвратить версию программного и аппаратного обеспечения GPS-приемника.

configCMD = [0xB5 0x62 0x0A 0x04 0x00 0x00 0x0E 0x34];
% writeBytes(gps,cfg)
write(s,configCMD,'uint8')

Прочитайте немного строк сообщений снова, чтобы проверить сообщение версии.

for i = 1:10    
data = readline(s);
disp(data);
end

$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,2,1,05,01,,,13,09,,,11,15,,,16,23,,,12*74
$GPGSV,2,2,05,25,,,10*7A
$GPGLL,,,,,,V,N*64
µb
( 7.03 (45969)                  00040007  °$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,2,1,06,01,,,11,09,,,11,23,,,14,24,,,21*75

Это может наблюдаться от выхода, 7.03 (45969) версия программного обеспечения и 00040007 версия оборудования.

Очистка

Когда связь больше не будет необходима, очистите связанный объект.

delete(gps);
clear gps;
clear s;

Необходимое оборудование

Чтобы запустить этот пример, вам нужно:

Аппаратная связь

Соедините контакты на модуле GPS UBlox Neo-6M к контактам на вашем USB к модулю UART. Связи:

Соедините антенну GPS с модулем GPS. Соедините USB с модулем UART к хосту - компьютеру с USB-кабелем. Фиксация GPS может быть легко получена в местоположениях, которые имеют хороший обзор о небе. Ожидайте модуля GPS, чтобы получить спутниковые сигналы (Фиксируют).This, может быть проверен путем проверки Фиксации LED (D1) модуля GPS.

Создайте объект GPS

Создайте gpsdev объект для GPS-приемника, соединенного с определенным портом. Задайте выходной формат данных как расписание.

gps = gpsdev('COM4','OutputFormat',"timetable")

gps = 
  gpsdev with properties:

                         SerialPort: COM4	
                           BaudRate: 9600 (bits/s)

                     SamplesPerRead: 1	 
                           ReadMode: "latest"	 
                        SamplesRead: 0	 
Show all properties all functions

Считайте данные о GPS

Считайте данные о GPS и возвратите их как расписание.

[tt,overruns] = read(gps)

tt=1×5 timetable
              Time                         LLA               GroundSpeed    Course            DOPs                GPSReceiverTime     
    ________________________    _________________________    ___________    ______    ____________________    ________________________

    22-Mar-2021 15:31:15.190    17.47    78.343     449.6      0.25619       NaN      9.31    1.48    9.19    22-Mar-2021 10:01:14.000

overruns = 0

Отобразите чтение количества отсчетов и выборки, доступные в буфере хоста.

gps.SamplesRead

ans = 1

gps.SamplesAvailable

ans = 0

Выпустите объект GPS сконфигурировать не настраиваемые свойства. Функция релиза также очищает буфер и сбрасывает SamplesRead и SamplesAvailable свойства.

release(gps)

Задайте количество отсчетов на чтение к 2. Считайте данные о GPS.

gps.SamplesPerRead = 2;
read(gps)

ans=2×5 timetable
              Time                         LLA               GroundSpeed    Course            DOPs                GPSReceiverTime     
    ________________________    _________________________    ___________    ______    ____________________    ________________________

    22-Mar-2021 15:31:17.178    17.47    78.343       450     0.063791       NaN      9.32    1.48     9.2    22-Mar-2021 10:01:16.000
    22-Mar-2021 15:31:17.178    17.47    78.343       450     0.063791       NaN      9.32    1.48     9.2    22-Mar-2021 10:01:16.000

Отобразите чтение количества отсчетов и выборки, доступные в буфере хоста.

gps.SamplesRead

ans = 1

gps.SamplesAvailable

ans = 0

Очистка

Когда связь больше не будет необходима, очистите связанный объект.

delete(gps);
clear gps;