Необходимое оборудование

Чтобы запустить этот пример, вам нужно:

Аппаратная связь

Соедините контакты на модуле GPS UBlox Neo-6M к контактам на вашем USB к модулю UART. Связи:

Соедините антенну GPS с модулем GPS. Соедините USB с модулем UART к хосту - компьютеру с USB-кабелем. Фиксация GPS может быть легко получена в местоположениях, которые имеют хороший обзор о небе. Ожидайте модуля GPS, чтобы получить спутниковые сигналы (Фиксируют).This, может быть проверен путем проверки Фиксации LED (D1) модуля GPS.

Создайте объект GPS

Свяжите с GPS-приемником с помощью serialport объект. Задайте имя порта и скорость в бодах. Задайте выходной формат данных как матрица.

s = serialport('COM4',9600);
gps = gpsdev(s,'OutputFormat',"matrix")

gps = 
  gpsdev with properties:

                         SerialPort: COM4	
                           BaudRate: 9600 (bits/s)

                     SamplesPerRead: 1	 
                           ReadMode: "latest"	 
                        SamplesRead: 0	 
Show all properties all functions

Считайте данные о GPS

Считайте данные о GPS и возвратите их как матрицы.

[lla,speed,course,dops,gpsReceiverTime,timestamp,overruns] = read(gps)

lla = 1×3

   NaN   NaN   NaN

speed = NaN

course = NaN

dops = 1×3

   NaN   NaN   NaN

gpsReceiverTime = datetime
   NaT

timestamp = datetime
   22-Mar-2021 03:41:00.274

overruns = 1

Отобразите чтение количества отсчетов и выборки, доступные в буфере хоста.

gps.SamplesRead

ans = 1

gps.SamplesAvailable

ans = 0

Сбросьте все данные о GPS, накопленные в буферах, и сбросьте SamplesRead и SamplesAvailable свойства.

flush(gps)

Отобразите чтение количества отсчетов и выборки, доступные в буфере хоста.

gps.SamplesRead

ans = 0

gps.SamplesAvailable

ans = 0

Очистка

Когда связь больше не будет необходима, очистите связанный объект.

delete(gps);
clear gps;
clear s;