outputVariables(ks) перечисляет кинематические переменные в KinematicsSolver объект ks до сих пор присвоенный как выходные параметры. Оба соединения и переменные системы координат могут служить в этой роли. Те, которые делают, являются неизвестными, чтобы решить для и отчет относительно во время анализа. Их решение ограничивается целевыми переменными и смещается к одному из одинаково вероятных решений, когда несколько существуют, наугад переменные.

Выход является таблицей с выходными переменными в строках. Каждая строка дает ID переменной, типа и блока path соединения, которому это принадлежит, если объединенная переменная, база и последующая система координат, из которой это выводит если переменная системы координат и модуль для его численного значения. Переменные занимают место в добавленном порядке.

Рисунок показывает переменные общего KinematicsSolver объект. Цель (T), угадайте (G) и выведите переменные (O), может быть объединенные переменные (J) или структурировать переменные (F). Та же переменная может служить предположением и вывести или как цель и вывести, но не как предположение и цель.