Resolver

Ротационный трансформатор, который измеряет угол вращения

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Sensors & Transducers

  • Resolver block

Описание

Блок Resolver моделирует типовой преобразователь, который измеряет электрический угол фазы сигнала посредством электромагнитной связи. Преобразователь состоит из ротационного трансформатора, который связывается, напряжение переменного тока применилось к первичной обмотке двум вторичным обмоткам. Эти вторичные обмотки физически ориентированы в 90 градусах друг на друга. Когда угол ротора изменяется, относительная связь между основным устройством и этими двумя вторичными обмотками варьируется. В модели блока Resolver первая вторичная обмотка ориентирована таким образом, что пиковая связь происходит, когда ротор в нулевых степенях, и поэтому вторая вторичная обмотка имеет связь минимума, когда ротор в нулевых степенях.

Без потери общности это принято, что трансформатор между первичным и схемой ротора идеален с отношением 1:1. Это приводит к текущему ротору и напряжение, являющееся эквивалентным первичному току и напряжению.

У вас есть две опции для того, чтобы определить уравнения блока:

  • Не используйте динамику путем пренебрежения трансформатора индуктивные термины. Эта модель только допустима, если датчик управляется синусоидой, потому что любой компонент DC на первичной стороне передаст выходной стороне.

  • Включайте индуктивные термины, таким образом, получая амплитудную потерю напряжения и разность фаз. Эта модель допустима для любой входной формы волны. В рамках этой опции можно или задать индуктивность и пиковый коэффициент связи непосредственно, или задать коэффициент трансформации и измеренные импедансы, в этом случае блок использует эти значения, чтобы определить индуктивные термины.

Уравнения при Исключении Динамики

Уравнения основаны на суперпозиции двух идеальных трансформаторов, обоих с коэффициентами связи, которые зависят от угла ротора. Два идеальных трансформатора имеют общую первичную обмотку. Смотрите страницу с описанием блока Simscape™ Ideal Transformer для получения дополнительной информации о моделировании идеальных трансформаторов. Уравнения:

Kx = R, потому что (N Θ)

Ky = sin R (N Θ)

vx = Kx v p

vy = Ky v p

ip = – Kx ixKy iy

где:

  • vp и ip являются ротором (или эквивалентно первичный) напряжение и текущий, соответственно.

  • vx и ix являются первым вторичным напряжением и текущий, соответственно.

  • vy и iy являются вторым вторичным напряжением и текущий, соответственно.

  • Kx является коэффициентом связи для первой вторичной обмотки.

  • Ky является коэффициентом связи для второй вторичной обмотки.

  • R является коэффициентом трансформации.

  • N является количеством пар полюса.

  • Θ является углом ротора.

Уравнения, когда Включая Динамику

Уравнения основаны на суперпозиции двух взаимных индукторов, обоих с коэффициентами связи, которые зависят от угла ротора. Два взаимных индуктора имеют общую первичную обмотку. Смотрите страницу с описанием блока Simscape Mutual Inductor для получения дополнительной информации о моделировании взаимных индукторов. Уравнения:

vp=Rpip+Lpdipdt+LpLsk(cos(Nθ)dixdt+sin(Nθ)diydt)

vx=Rsix+Lsdixdt+LpLskcos(Nθ)dipdt

vy=Rsiy+Lsdiydt+LpLsksin(Nθ)dipdt

где:

  • vp и ip являются ротором (или эквивалентно первичный) напряжение и текущий, соответственно.

  • vx и ix являются первым вторичным напряжением и текущий, соответственно.

  • vy и iy являются вторым вторичным напряжением и текущий, соответственно.

  • Rp является ротором (или первичный) сопротивление.

  • Lp является ротором (или первичный) индуктивность.

  • Rs является статором (или вторичный) сопротивление.

  • Ls является статором (или вторичный) индуктивность.

  • N является количеством пар полюса.

  • k является коэффициентом связи.

  • Θ является углом ротора.

Это принято, что связь между этими двумя вторичными обмотками является нулем.

Таблицы данных обычно не заключают коэффициент в кавычки связи и параметров индуктивности, но вместо этого дают коэффициент трансформации R и измеренные импедансы. Если вы выбираете Specify transformation ratio and measured impedances для параметра Parameterization затем значения, которые вы вводите, используются, чтобы определить значения для коэффициентов уравнения, как задано выше.

Переменные

Используйте раздел Variables интерфейса блока, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках до симуляции. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.

Допущения и ограничения

  • Преобразователь не чертит крутящего момента между портами R и C вращательного механического устройства.

  • Трансформатор между первичным и схемой ротора идеален с отношением 1:1.

  • Связь между этими двумя вторичными обмотками является нулем.

Порты

Сохранение

развернуть все

Электрический порт сохранения сопоставлен с положительным терминалом первичной обмотки.

Электрический порт сохранения сопоставлен с отрицательным терминалом первичной обмотки.

Порт сохранения вращательного механического устройства соединяется с ротором.

Порт сохранения вращательного механического устройства соединяется со случаем преобразователя.

Электрический порт сохранения сопоставлен с положительным терминалом вторичной обмотки x.

Электрический порт сохранения сопоставлен с отрицательным терминалом вторичной обмотки x.

Электрический порт сохранения сопоставлен с положительным терминалом вторичной обмотки y.

Электрический порт сохранения сопоставлен с отрицательным терминалом вторичной обмотки y.

Параметры

развернуть все

Выберите один из следующих методов для параметризации блока:

  • Specify transformation ratio and omit dynamics — Введите значения для коэффициента трансформации, количества пар полюса и начального угла ротора только. Эта модель пропускает трансформатор индуктивные термины и только допустима, если датчик управляется синусоидой. Уравнения основаны на суперпозиции двух идеальных трансформаторов, обоих с коэффициентами связи, которые зависят от угла ротора. Для получения дополнительной информации смотрите уравнения при Исключении Динамики.

  • Specify transformation ratio and measured impedances — Введите дополнительные значения, чтобы определить трансформатор индуктивные термины, смоделировать амплитудную потерю напряжения и разность фаз. Эта модель допустима для любой входной формы волны. Уравнения основаны на суперпозиции двух взаимных индукторов, обоих с коэффициентами связи, которые зависят от угла ротора. Для получения дополнительной информации смотрите уравнения когда Включая Динамику.

  • Specify equation parameters directly — Смоделируйте динамику, но введите значения для ротора и индуктивности статора и пикового коэффициента связи вместо коэффициента трансформации и измеренных импедансов. Для получения дополнительной информации смотрите уравнения когда Включая Динамику. Эта модель допустима для любой входной формы волны.

Отношение между пиковым выходным напряжением и пиковым входным напряжением, принимающим незначительное вторичное падение напряжения из-за сопротивления и индуктивности.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Parameterization на Specify transformation ratio and omit dynamics или Specify transformation ratio and measured impedances. Если вы выбираете Specify transformation ratio and measured impedances для параметра Parameterization затем коэффициент трансформации берет падение напряжения из-за сопротивления первичной обмотки во внимание.

Ротор омическое сопротивление. Это сопротивление также упоминается как первичное сопротивление.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Parameterization на Specify transformation ratio and measured impedances или Specify equation parameters directly.

Статор омическое сопротивление. Это сопротивление также упоминается как вторичное сопротивление. Это принято, что оба вторичных устройства имеют то же сопротивление.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Parameterization на Specify transformation ratio and measured impedances или Specify equation parameters directly.

Реактивное сопротивление ротора, когда вторичные обмотки являются разомкнутой цепью. Это реактивное сопротивление также упоминается как первичное реактивное сопротивление.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Parameterization на Specify transformation ratio and measured impedances.

Реактивное сопротивление статора, когда первичная обмотка является разомкнутой цепью. Это реактивное сопротивление также упоминается как вторичное реактивное сопротивление.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Parameterization на Specify transformation ratio and measured impedances.

Частота синусоидального источника, используемого при измерении реактивных сопротивлений.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Parameterization на Specify transformation ratio and measured impedances.

Ротор или первичная индуктивность, L p.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Parameterization на Specify equation parameters directly.

Статор или вторичная индуктивность, L s.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Parameterization на Specify equation parameters directly.

Пиковый коэффициент связи между первичными и вторичными обмотками.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Parameterization на Specify equation parameters directly.

Количество пар полюса на роторе.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2017b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте