Указания и ограничения по применению:
При создании rigidBodyTree объект, используйте синтаксис, который задает MaxNumBodies как верхняя граница для добавления тел к модели робота. Необходимо также задать DataFormat свойство как пара "имя-значение". Например:
Чтобы минимизировать использование данных, ограничьте верхнюю границу номером близко к ожидаемому количеству тел в модели. Все форматы данных поддерживаются для генерации кода. Чтобы использовать функции динамики, формат данных должен быть установлен в "row" или "column".
show и showdetails функции не поддерживают генерацию кода.