Новый индикатор сообщения, возвращенный как логическое. Если выходом является 1, затем новое сообщение загрузилось из rosbag файла в то время. Этот выход может использоваться, чтобы инициировать подсистемы для обработки новых полученных сообщений.

Сообщение ROS, возвращенное как невиртуальная шина. Сообщения выводятся в порядке, они хранятся в rosbag и синхронизировавший со временем симуляции.

Типы данных: bus

Название темы, чтобы извлечь из файла журнала в виде строки. Эта тема должна существовать в загруженном rosbag. Нажмите Load rosbag file Use Select ..., чтобы смотреть доступные темы и выбрать определенную тему.

Интервал между выходными параметрами в виде скаляра. В симуляции шаг расчета следует за временем симуляции и не фактическое тактовое стеной время.

Это значение по умолчанию указывает, что шаг расчета блока наследован.

Для получения дополнительной информации о наследованном типе шага расчета, см. Настройку времени выборки (Simulink).