Открытый и синтаксический анализ ros2bag файл журнала
ros2bag
объект содержит все сообщения от файла журнала ROS 2 сумки.
создает bag
= ros2bag(folderpath
)ros2bag
объект, bag
, это содержит все сообщения от файла журнала ROS 2 сумки, расположенного в пути folderPath
. folderpath
введите устанавливает значение FilePath
свойство.
Файлы ROS 2 сумки используются для того, чтобы хранить данные о сообщении ROS 2. Они используются, в основном, чтобы регистрировать сообщения, переданные по сети ROS 2. Можно использовать эти файлы сумки для оффлайнового анализа, визуализации и устройства хранения данных.
Примечание
Если файл журнала ROS 2 сумки содержит пользовательские сообщения, создайте пользовательские сообщения для использования MATLAB ros2genmsg
функция прежде, чем создать ros2bag
объект.
readMessages | Считайте сообщения из ros2bag объект |
select | Выберите подмножество сообщений в ros2bag |