Coulomb and Viscous Friction

Разрыв модели в нуле, с линейным усилением в другом месте

Библиотека:
Simulink / Разрывы
HDL Coder / Разрывы

Описание

Кулон и модели блока Viscous Friction кулоново (статическое) и вязкое (динамическое) трение. Блок моделирует разрыв в нуле и линейном усилении в противном случае.

Блок вывел, совпадает с MATLAB^® закончитесь для:

y = sign(x) .* (Gain .* abs(x) + Offset)

где y выход, x вход, Gain усиление сигнала для ненулевых входных значений и Offset трение Кулона.

Блок принимает вход того и генерирует тот выход. Вход может быть скаляром, вектором или матрицей с действительными и комплексными элементами.

Для скалярного входа, Gain и Offset может иметь размерности, которые отличаются от входа. Выход является скаляром, вектором или матрицей в зависимости от размерностей Gain и Offset.
Для входа вектора или матрицы, Gain и Offset должен быть скаляр или иметь те же размерности как вход. Выход является вектором или матрицей тех же размерностей как вход.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`Port_1` — Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Входной сигнал к модели кулонового и вязкого трения.

Вывод

развернуть все

`Port_1` — Выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Выходной сигнал, вычисленный путем применения моделей трения к входу.

Параметры

развернуть все

Чтобы отредактировать параметры для блока Coulomb and Viscous Friction, дважды кликните значок блока.

`Coulomb friction value` — Статическое трение возмещено
[1320] (значение по умолчанию) | вещественные значения

Задайте смещение, которое применяется ко всем входным значениям.

Программируемое использование

Параметры блоков: offset

Ввод: символьный вектор

Значение: вещественные значения

Значение по умолчанию: '[1 3 2 0]'

`Coefficient of viscous friction` — Динамический коэффициент трения
1 (значение по умолчанию) | вещественные значения

Задайте усиление сигнала для ненулевых входных значений.

Программируемое использование

Параметры блоков: gain

Ввод: символьный вектор

Значение: вещественные значения

Значение по умолчанию: '1'

Примеры модели

Scalar Expansion with the Coulomb and Viscous Friction Block

Скалярное расширение с кулоновым и вязким блоком трения

Модель со скалярным входом с блоком Coulomb & Viscous Friction, который использует скалярное расширение, чтобы вывести вектор.

Открытая модель

Характеристики блока

Типы данных	`double` \| `fixed point` \| `integer` \| `single`
Прямое сквозное соединение	`no`
Многомерные сигналы	`no`
Сигналы переменного размера	`no`
Обнаружение пересечения нулем	`no`

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проекты ASIC с помощью HDL Coder™.

HDL Coder™ обеспечивает дополнительные параметры конфигурации, которые влияют на реализацию HDL и синтезируемую логику.

Архитектура HDL

Этот блок имеет одну, архитектуру HDL по умолчанию.

Свойства блока HDL

ConstrainedOutputPipeline	Количество регистров, чтобы поместить при выходных параметрах путем перемещения существующих задержек в рамках проекта. Распределенная конвейеризация не перераспределяет эти регистры. `Значением по умолчанию является 0`. Для получения дополнительной информации смотрите ConstrainedOutputPipeline (HDL Coder).
InputPipeline	Количество входных настроек канала связи, чтобы вставить в сгенерированный код. Распределенная конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут переместить эти регистры. `Значением по умолчанию является 0`. Для получения дополнительной информации смотрите InputPipeline (HDL Coder).
OutputPipeline	Количество выходных настроек канала связи, чтобы вставить в сгенерированный код. Распределенная конвейеризация и ограниченная выходная конвейеризация могут переместить эти регистры. `Значением по умолчанию является 0`. Для получения дополнительной информации смотрите OutputPipeline (HDL Coder).

Ограничения

Генерация HDL-кода не поддерживает комплексный вход.

Документация

Coulomb and Viscous Friction

Описание

Порты

Входной параметр

`Port_1` — Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Вывод

`Port_1` — Выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

Параметры

`Coulomb friction value` — Статическое трение возмещено
[1320] (значение по умолчанию) | вещественные значения

Программируемое использование

`Coefficient of viscous friction` — Динамический коэффициент трения
1 (значение по умолчанию) | вещественные значения

Программируемое использование

Примеры модели

Скалярное расширение с кулоновым и вязким блоком трения

Характеристики блока

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проекты ASIC с помощью HDL Coder™.

Генерация кода PLC
Сгенерируйте код Структурированного текста с помощью Simulink® PLC Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

Документация Simulink

Поддержка

Документация

Coulomb and Viscous Friction

Описание

Порты

Входной параметр

Port_1 — Входной сигнал скаляр | вектор | матрица

Вывод

Port_1 — Выходной сигнал скаляр | вектор | матрица

Параметры

Coulomb friction value — Статическое трение возмещено[1320] (значение по умолчанию) | вещественные значения

Программируемое использование

Coefficient of viscous friction — Динамический коэффициент трения1 (значение по умолчанию) | вещественные значения

Программируемое использование

Примеры модели

Скалярное расширение с кулоновым и вязким блоком трения

Характеристики блока

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация HDL-кода Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проекты ASIC с помощью HDL Coder™.

Генерация кода PLC Сгенерируйте код Структурированного текста с помощью Simulink® PLC Coder™.

Преобразование фиксированной точки Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

Документация Simulink

Поддержка

`Port_1` — Входной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Port_1` — Выходной сигнал
скаляр | вектор | матрица

`Coulomb friction value` — Статическое трение возмещено
[1320] (значение по умолчанию) | вещественные значения

`Coefficient of viscous friction` — Динамический коэффициент трения
1 (значение по умолчанию) | вещественные значения

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Генерация HDL-кода
Сгенерируйте Verilog и код VHDL для FPGA и проекты ASIC с помощью HDL Coder™.

Генерация кода PLC
Сгенерируйте код Структурированного текста с помощью Simulink® PLC Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.