Simulink.sdi.compareRuns

Сравните данные в двух запусках симуляции

Описание

пример

diffResult = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2) сравнивает данные в запусках, которые соответствуют runID1 и runID2 и возвращает результат в Simulink.sdi.DiffRunResult объект diffResult. Сравнение использует Инспектора Данных моделирования алгоритм сравнения. Для получения дополнительной информации об алгоритме, смотрите, Как Инспектор Данных моделирования Сравнивает Данные.

пример

diffResult = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,Name,Value) сравнивает запуски симуляции, которые соответствуют runID1 и runID2 использование опций задано одним или несколькими Name,Value парные аргументы. Для получения дополнительной информации о том, как опции могут влиять на сравнение, смотрите, Как Инспектор Данных моделирования Сравнивает Данные.

Примеры

свернуть все

Можно задать глобальные значения допуска, чтобы использовать при сравнении двух запусков симуляции. Глобальные значения допуска применяются ко всем сигналам в рамках запуска. В этом примере показано, как задать глобальные значения допуска для сравнения запуска и как анализировать и сохранить результаты сравнения.

Во-первых, загрузите файл сеанса, который содержит данные, чтобы выдержать сравнение. Файл сеанса содержит данные для четырех симуляций самолета продольный контроллер. Этот пример сравнивает данные из двух запусков, которые используют различные входные постоянные времени фильтра.

Simulink.sdi.load('AircraftExample.mldatx');

Чтобы получить доступ к данным о запуске, чтобы выдержать сравнение, используйте Simulink.sdi.getAllRunIDs функция, чтобы получить идентификаторы запуска, которые соответствуют последним двум запускам симуляции.

runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
runID1 = runIDs(end - 1);
runID2 = runIDs(end);

Используйте Simulink.sdi.compareRuns функция, чтобы сравнить запуски. Задайте глобальное значение относительной погрешности 0.2 и глобальное значение допуска времени 0.5.

runResult = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,'reltol',0.2,'timetol',0.5);

Проверяйте Summary свойство возвращенного Simulink.sdi.DiffRunResult объект видеть, были ли сигналы в значениях допуска или из допуска.

runResult.Summary
ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 0
      WithinTolerance: 3
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 0
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 0
          Unsupported: 0

Все три результата сравнения сигнала находились в пределах заданного глобального допуска.

Можно сохранить результаты сравнения в файл MLDATX с помощью saveResult функция.

saveResult(runResult,'InputFilterComparison');

Можно программно задать значения допуска сигнала, чтобы использовать в сравнениях, выполняемых с помощью Инспектора Данных моделирования. В этом примере вы сравниваете данные, собранные путем симуляции модели самолета продольная система управления полетом. Каждая симуляция использует различное значение для входной постоянной времени фильтра и регистрирует сигналы ввода и вывода. Вы анализируете эффект изменения постоянной времени путем сравнения результатов с помощью Инспектора Данных моделирования и допусков сигнала.

Во-первых, загрузите файл сеанса, который содержит данные моделирования.

Simulink.sdi.load('AircraftExample.mldatx');

Файл сеанса содержит четыре запуска. В этом примере вы сравниваете данные из первых двух запусков в файле. Доступ к Simulink.sdi.Run объекты для первых двух запусков загружены из файла.

runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
runIDTs1 = runIDs(end-3);
runIDTs2 = runIDs(end-2);

Теперь сравните два запуска, не задавая допусков.

noTolDiffResult = Simulink.sdi.compareRuns(runIDTs1,runIDTs2);

Используйте getResultByIndex функционируйте, чтобы получить доступ к результатам сравнения для q и alpha сигналы.

qResult = getResultByIndex(noTolDiffResult,1);
alphaResult = getResultByIndex(noTolDiffResult,2);

Проверяйте Status из каждого результата сигнала видеть, находился ли результат сравнения в пределах нашего из допуска.

qResult.Status
ans = 
  ComparisonSignalStatus enumeration

    OutOfTolerance

alphaResult.Status
ans = 
  ComparisonSignalStatus enumeration

    OutOfTolerance

Сравнение использовало значение 0 для всех допусков, таким образом, OutOfTolerance закончитесь означает, что сигналы не идентичны.

Можно далее анализировать эффект постоянной времени путем определения значений допуска для сигналов. Задайте допуски путем установки свойств для Simulink.sdi.Signal объекты, которые соответствуют сравниваемым сигналам. Сравнения используют допуски, заданные для базовых сигналов. Этот пример задает допуск времени и абсолютную погрешность.

Задавать допуск, первый доступ Signal объекты от базового запуска.

runTs1 = Simulink.sdi.getRun(runIDTs1);
qSig = getSignalsByName(runTs1,'q, rad/sec');
alphaSig = getSignalsByName(runTs1,'alpha, rad');

Задайте абсолютную погрешность 0.1 и допуск времени 0.6 для q сигнал с помощью AbsTol и TimeTol свойства.

qSig.AbsTol = 0.1;
qSig.TimeTol = 0.6;

Задайте абсолютную погрешность 0.2 и допуск времени 0.8 для alpha сигнал.

alphaSig.AbsTol = 0.2;
alphaSig.TimeTol = 0.8;

Сравните результаты снова. Доступ к результатам сравнения и проверки Status свойство для каждого сигнала.

tolDiffResult = Simulink.sdi.compareRuns(runIDTs1,runIDTs2);
qResult2 = getResultByIndex(tolDiffResult,1);
alphaResult2 = getResultByIndex(tolDiffResult,2);

qResult2.Status
ans = 
  ComparisonSignalStatus enumeration

    WithinTolerance

alphaResult2.Status
ans = 
  ComparisonSignalStatus enumeration

    WithinTolerance

Можно использовать Simulink.sdi.compareRuns функция, чтобы сравнить данные сигнала и метаданные, включая тип данных и запуститься и времена остановки. Одно сравнение может проверять на несоответствия в одной или нескольких частях метаданных. Когда вы проверяете на несоответствия в метаданных сигнала, Summary свойство Simulink.sdi.DiffRunResult объект может отличаться от основного сравнения потому что Status свойство для Simulink.sdi.DiffSignalResult объект может указать на несоответствие метаданных. Можно сконфигурировать сравнения с помощью Simulink.sdi.compareRuns функция для импортированных данных и для данных регистрируется от симуляции.

Этот пример конфигурирует сравнение запусков, созданных из данных о рабочей области три способа показать как Summary из DiffSignalResult объект может предоставить определенную информацию о несоответствиях сигнала.

Создайте данные о рабочей области

Simulink.sdi.compareRuns функция сравнивает данные временных рядов. Создайте данные для синусоиды, чтобы использовать в качестве базового сигнала, с помощью timeseries формат. Дайте timeseries имя Wave Data.

time = 0:0.1:20;
sig1vals = sin(2*pi/5*time);
sig1_ts = timeseries(sig1vals,time);
sig1_ts.Name = 'Wave Data';

Создайте вторую синусоиду, чтобы выдержать сравнение с базовым сигналом. Используйте немного отличающийся временной вектор и ослабьте сигнал, таким образом, два сигнала не идентичны. Бросьте данные сигнала к single тип данных. Также назовите этот timeseries объект Wave Data. Инспектор Данных моделирования алгоритм сравнения выровняет эти сигналы для сравнения с помощью имени.

time2 = 0:0.1:22;
sig2vals = single(0.98*sin(2*pi/5*time2));
sig2_ts = timeseries(sig2vals,time2);
sig2_ts.Name = 'Wave Data';

Создайте и сравните запуски в инспекторе данных моделирования

Simulink.sdi.compareRuns функция сравнивает данные, содержавшиеся в Simulink.sdi.Run объекты. Используйте Simulink.sdi.createRun функция, чтобы создать запуски в Инспекторе Данных моделирования для данных. Simulink.sdi.createRun функция возвращает ID запуска для каждого созданного запуска.

runID1 = Simulink.sdi.createRun('Baseline Run','vars',sig1_ts);
runID2 = Simulink.sdi.createRun('Compare to Run','vars',sig2_ts);

Можно использовать Simulink.sdi.compareRuns функция, чтобы сравнить запуски. Алгоритм сравнения преобразует данные сигнала в double тип данных и синхронизирует данные сигнала прежде, чем вычислить сигнал различия.

basic_DRR = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2);

Проверяйте Summary свойство возвращенного Simulink.sdi.DiffRunResult объект видеть результат сравнения.

basic_DRR.Summary
ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 1
      WithinTolerance: 0
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 0
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 0
          Unsupported: 0

Различие между сигналами вне допуска.

Сравните запуски и проверку на соответствие типа данных

В зависимости от ваших системных требований можно хотеть типы данных для сигналов, которые вы сравниваете с соответствием. Можно использовать Simulink.sdi.compareRuns функция, чтобы сконфигурировать алгоритм сравнения, чтобы проверять на и сообщить о неверных типах данных.

dataType_DRR = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,'DataType','MustMatch');
dataType_DRR.Summary
ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 0
      WithinTolerance: 0
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 1
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 0
          Unsupported: 0

Результатом сравнения сигнала является теперь DataTypeMismatch потому что данными для базового сигнала является double тип данных, в то время как данными для сигнала по сравнению с базовой линией является single тип данных.

Сравните запуски и проверяйте на соответствие запуска и времени остановки

Можно использовать Simulink.sdi.compareRuns функция, чтобы сконфигурировать алгоритм сравнения, чтобы проверять, имеют ли выровненные сигналы то же самое, запускается и времена остановки.

startStop_DRR = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,'StartStop','MustMatch');
startStop_DRR.Summary
ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 0
      WithinTolerance: 0
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 0
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 1
          Unsupported: 0

Результатом сравнения сигнала является теперь StartStopMismatch потому что сигналы, созданные в рабочей области, имеют различные времена остановки.

Когда вы сравниваете запуски с помощью Инспектора Данных моделирования, можно задать критерии выравнивания, которые определяют, как сигналы соединяются друг с другом для сравнения. Этот пример сравнивает данные из симуляций модели самолета продольная система управления. Симуляции использовали вход прямоугольной волны. Первая симуляция использовала входную постоянную времени фильтра 0.1s и вторая симуляция использовала входную постоянную времени фильтра 0.5s.

Во-первых, загрузите данные моделирования из файла сеанса, который содержит данные для этого примера.

Simulink.sdi.load('AircraftExample.mldatx');

Файл сеанса содержит данные для четырех симуляций. Этот пример сравнивает данные из первых двух запусков. Доступ к идентификаторам запуска для первых двух запусков загружен из файла сеанса.

runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
runIDTs1 = runIDs(end-3);
runIDTs2 = runIDs(end-2);

Прежде, чем запустить сравнение, задайте, как вы хотите, чтобы Инспектор Данных моделирования выровнял сигналы между запусками. Этот пример выравнивает сигналы их именем, затем их блоком path, и затем их идентификатором Simulink.

alignMethods = [Simulink.sdi.AlignType.SignalName
               Simulink.sdi.AlignType.BlockPath
               Simulink.sdi.AlignType.SID];

Сравните данные моделирования в своих двух запусках, с помощью критериев выравнивания, которые вы задали. Сравнение использует маленький допуск времени с учетом эффекта различий в размере шага, используемом решателем на переходе входа прямоугольной волны.

diffResults = Simulink.sdi.compareRuns(runIDTs1,runIDTs2,'align',alignMethods,...
    'timetol',0.005);

Можно использовать getResultByIndex функционируйте, чтобы получить доступ к результатам сравнения для выровненных сигналов в запусках, которые вы сравнили. Можно использовать Count свойство Simulink.sdi.DiffRunResult возразите, чтобы настроить for цикл, чтобы проверять Status свойство для каждого Simulink.sdi.DiffSignalResult объект.

numComparisons = diffResults.count;

for k = 1:numComparisons
    resultAtIdx = getResultByIndex(diffResults,k);
    
    sigID1 = resultAtIdx.signalID1;
    sigID2 = resultAtIdx.signalID2;
    
    sig1 = Simulink.sdi.getSignal(sigID1);
    sig2 = Simulink.sdi.getSignal(sigID2);
    
    displayStr = 'Signals %s and %s: %s \n';
    fprintf(displayStr,sig1.Name,sig2.Name,resultAtIdx.Status);
end
Signals q, rad/sec and q, rad/sec: OutOfTolerance 
Signals alpha, rad and alpha, rad: OutOfTolerance 
Signals Stick and Stick: WithinTolerance 

Входные параметры

свернуть все

Числовой идентификатор для базового запуска в сравнении в виде ID запуска, который соответствует запуску в Инспекторе Данных моделирования. Инспектор Данных моделирования присваивает идентификаторы запуска, когда запуски создаются. Можно получить ID запуска для запуска при помощи ID свойство Simulink.sdi.Run объект, Simulink.sdi.getAllRunIDs функция, или Simulink.sdi.getRunIDByIndex функция.

Числовой идентификатор для запуска, чтобы выдержать сравнение в виде ID запуска, который соответствует запуску в Инспекторе Данных моделирования. Инспектор Данных моделирования присваивает идентификаторы запуска, когда запуски создаются. Можно получить ID запуска для запуска при помощи ID свойство Simulink.sdi.Run объект, Simulink.sdi.getAllRunIDs функция, или Simulink.sdi.getRunIDByIndex функция.

Аргументы name-value

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'abstol',x,'align',alignOpts

Опции выравнивания сигнала в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Align' и массив строк или массив векторов символов.

Массив, задающий опции выравнивания, чтобы использовать для соединения сигналов от сравниваемых запусков. Инспектор Данных моделирования выравнивает сигналы сначала первым элементом в массиве, затем вторым элементом в массиве, и так далее. Для получения дополнительной информации смотрите Выравнивание Сигнала.

ЗначениеВыравнивается
Simulink.sdi.AlignType.BlockPathПуть к исходному блоку для сигнала
Simulink.sdi.AlignType.SIDSimulink® идентификатор Идентификаторы Simulink
Simulink.sdi.AlignType.SignalNameИмя сигнала
Simulink.sdi.AlignType.DataSourceПуть переменной в MATLAB® рабочая область

Пример: [Simulink.sdi.AlignType.SignalName,Simulink.sdi.AlignType.SID] задает выравнивание сигнала по наименованию и затем SID.

Глобальная абсолютная погрешность с положительным знаком, используемая для всех сигналов в сравнении запуска в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'AbsTol' и скаляр. Для получения дополнительной информации о том, как допуски используются в сравнениях, см. Спецификацию Допуска.

Пример: 0.5

Типы данных: double

Глобальная относительная погрешность с положительным знаком, используемая для всех сигналов в сравнении запуска в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'RelTol' и скаляр. Относительная погрешность описывается как дробный множитель. Например, 0.1 задает 10-процентный допуск. Для получения дополнительной информации о том, как относительная погрешность применяется в Инспекторе Данных моделирования, см. Спецификацию Допуска.

Пример: 0.1

Типы данных: double

Глобальный допуск времени с положительным знаком, используемый для всех сигналов в сравнении запуска в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'TimeTol' и скаляр. Задайте допуск времени в модулях секунд. Для получения дополнительной информации о допусках в Инспекторе Данных моделирования, см. Спецификацию Допуска.

Пример: 0.2

Типы данных: double

Задайте пару "имя-значение" 'DataType','MustMatch' когда это необходимо, сравнение, чтобы быть чувствительным к неверным типам данных в сравненных сигналах. Когда вы задаете эту пару "имя-значение", алгоритм сравнивает типы данных для выровненных сигналов прежде, чем синхронизировать и сравнить данные сигнала.

Simulink.sdi.compareRuns функция не сравнивает типы данных выровненных сигналов, если вы не задаете эту пару "имя-значение". Алгоритм сравнения может сравнить сигналы с различными типами данных.

Когда типы данных сигнала не соответствуют, Status свойство Simulink.sdi.DiffSignalResult объект для результата установлен в DataTypeMismatch.

Когда вы указываете, что типы данных должны совпадать и сконфигурировать сравнение, чтобы остановиться на первом несоответствии, неверный тип данных останавливает сравнение. Остановленное сравнение не может вычислить результаты для всех сигналов.

Задайте пару "имя-значение" 'Time','MustMatch' когда это необходимо, сравнение, чтобы быть чувствительным к несоответствиям во временных векторах сравненных сигналов. Когда вы задаете эту пару "имя-значение", алгоритм сравнивает временные векторы выровненных сигналов прежде, чем синхронизировать и сравнить данные сигнала.

Сравнения не чувствительны к различиям во временных векторах сигнала, если вы не задаете эту пару "имя-значение". Для сравнений, которые не чувствительны к различиям во временных векторах, алгоритм сравнения синхронизирует сигналы до сравнения. Для получения дополнительной информации о том, как синхронизация работает, смотрите, Как Инспектор Данных моделирования Сравнивает Данные.

Когда временные векторы для сигналов не соответствуют, Status свойство Simulink.sdi.DiffSignalResult объект для результата установлен в TimeMismatch.

Когда вы указываете, что временные векторы должны совпадать и сконфигурировать сравнение, чтобы остановиться на первом несоответствии, несоответствие временного вектора останавливает сравнение. Остановленное сравнение не может вычислить результаты для всех сигналов.

Задайте пару "имя-значение" 'StartStop','MustMatch' когда это необходимо, сравнение, чтобы быть чувствительным к несоответствиям в запуске сигнала и временах остановки. Когда вы задаете эту пару "имя-значение", алгоритм сравнивает запуск и времена остановки для выровненных сигналов прежде, чем синхронизировать и сравнить данные сигнала.

Когда времена запуска и времена остановки не соответствуют, Status свойство Simulink.sdi.DiffSignalResult объект для результата установлен в StartStopMismatch.

Когда вы указываете, что запускаются, и времена остановки должны совпадать и сконфигурировать сравнение, чтобы остановиться на первом несоответствии, несоответствие запуска или времени остановки останавливает сравнение. Остановленное сравнение не может вычислить результаты для всех сигналов.

Останавливается ли сравнение, не сравнивая остающиеся сигналы на первом обнаруженном несоответствии в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'StopOnFirstMismatch' и 'Metadata' или 'Any'. Остановленное сравнение не может вычислить результаты для всех сигналов и может возвратить несовпадающий результат более быстро.

  • Metadata — Несоответствие в метаданных для выровненных сигналов заставляет сравнение останавливаться. Сравнения метаданных происходят прежде, чем сравнить данные сигнала.

    Инспектор Данных моделирования всегда выравнивает сигналы и сравнивает модули сигнала. Когда вы конфигурируете сравнение, чтобы остановиться на первом несоответствии, невыровненный сигнал или модули, которым не соответствуют, всегда заставляют сравнение останавливаться. Можно указать, что дополнительные пары "имя-значение", чтобы сконфигурировать сравнение с проверкой и остановкой на первом несоответствии для дополнительных метаданных, таких как данные сигнала вводят, запускаются и времена остановки и временные векторы.

  • Any — Несоответствие в метаданных или данных сигнала для выровненных сигналов заставляет сравнение останавливаться.

Вычислить ли результаты сравнения для каждого канала в многомерных сигналах в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'ExpandChannels' и логический true(1 ) или false(0 ).

  • true или 1 — Сравнение расширяет многомерные сигналы, представленные как один сигнал нескалярными демонстрационными значениями к набору сигналов со скалярными демонстрационными значениями, и вычисляет результат сравнения для каждого из этих сигналов.

    Представление многомерного сигнала в Инспекторе Данных моделирования как один сигнал с нескалярными демонстрационными значениями не изменяется.

  • false или 0 — Сравнение не вычисляет результаты для многомерных сигналов, представленных как один сигнал нескалярными демонстрационными значениями.

Выходные аргументы

свернуть все

Результаты сравнения, возвращенные как Simulink.sdi.DiffRunResult объект.

Ограничения

Инспектор Данных моделирования не поддерживает сравнение:

  • Сигналы типов данных int64 или uint64.

  • Сигналы переменного размера.

Представленный в R2011b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте