Можно задать глобальные значения допуска, чтобы использовать при сравнении двух запусков симуляции. Глобальные значения допуска применяются ко всем сигналам в рамках запуска. В этом примере показано, как задать глобальные значения допуска для сравнения запуска и как анализировать и сохранить результаты сравнения.

Во-первых, загрузите файл сеанса, который содержит данные, чтобы выдержать сравнение. Файл сеанса содержит данные для четырех симуляций самолета продольный контроллер. Этот пример сравнивает данные из двух запусков, которые используют различные входные постоянные времени фильтра.

Simulink.sdi.load('AircraftExample.mldatx');

Чтобы получить доступ к данным о запуске, чтобы выдержать сравнение, используйте Simulink.sdi.getAllRunIDs функция, чтобы получить идентификаторы запуска, которые соответствуют последним двум запускам симуляции.

runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
runID1 = runIDs(end - 1);
runID2 = runIDs(end);

Используйте Simulink.sdi.compareRuns функция, чтобы сравнить запуски. Задайте глобальное значение относительной погрешности 0.2 и глобальное значение допуска времени 0.5.

runResult = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,'reltol',0.2,'timetol',0.5);

Проверяйте Summary свойство возвращенного Simulink.sdi.DiffRunResult объект видеть, были ли сигналы в значениях допуска или из допуска.

runResult.Summary

ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 0
      WithinTolerance: 3
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 0
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 0
          Unsupported: 0

Все три результата сравнения сигнала находились в пределах заданного глобального допуска.

Можно сохранить результаты сравнения в файл MLDATX с помощью saveResult функция.

saveResult(runResult,'InputFilterComparison');

Можно программно задать значения допуска сигнала, чтобы использовать в сравнениях, выполняемых с помощью Инспектора Данных моделирования. В этом примере вы сравниваете данные, собранные путем симуляции модели самолета продольная система управления полетом. Каждая симуляция использует различное значение для входной постоянной времени фильтра и регистрирует сигналы ввода и вывода. Вы анализируете эффект изменения постоянной времени путем сравнения результатов с помощью Инспектора Данных моделирования и допусков сигнала.

Во-первых, загрузите файл сеанса, который содержит данные моделирования.

Simulink.sdi.load('AircraftExample.mldatx');

Файл сеанса содержит четыре запуска. В этом примере вы сравниваете данные из первых двух запусков в файле. Доступ к Simulink.sdi.Run объекты для первых двух запусков загружены из файла.

runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
runIDTs1 = runIDs(end-3);
runIDTs2 = runIDs(end-2);

Теперь сравните два запуска, не задавая допусков.

noTolDiffResult = Simulink.sdi.compareRuns(runIDTs1,runIDTs2);

Используйте getResultByIndex функционируйте, чтобы получить доступ к результатам сравнения для q и alpha сигналы.

qResult = getResultByIndex(noTolDiffResult,1);
alphaResult = getResultByIndex(noTolDiffResult,2);

Проверяйте Status из каждого результата сигнала видеть, находился ли результат сравнения в пределах нашего из допуска.

qResult.Status

ans = 
  ComparisonSignalStatus enumeration

    OutOfTolerance

alphaResult.Status

ans = 
  ComparisonSignalStatus enumeration

    OutOfTolerance

Сравнение использовало значение 0 для всех допусков, таким образом, OutOfTolerance закончитесь означает, что сигналы не идентичны.

Можно далее анализировать эффект постоянной времени путем определения значений допуска для сигналов. Задайте допуски путем установки свойств для Simulink.sdi.Signal объекты, которые соответствуют сравниваемым сигналам. Сравнения используют допуски, заданные для базовых сигналов. Этот пример задает допуск времени и абсолютную погрешность.

Задавать допуск, первый доступ Signal объекты от базового запуска.

runTs1 = Simulink.sdi.getRun(runIDTs1);
qSig = getSignalsByName(runTs1,'q, rad/sec');
alphaSig = getSignalsByName(runTs1,'alpha, rad');

Задайте абсолютную погрешность 0.1 и допуск времени 0.6 для q сигнал с помощью AbsTol и TimeTol свойства.

qSig.AbsTol = 0.1;
qSig.TimeTol = 0.6;

Задайте абсолютную погрешность 0.2 и допуск времени 0.8 для alpha сигнал.

alphaSig.AbsTol = 0.2;
alphaSig.TimeTol = 0.8;

Сравните результаты снова. Доступ к результатам сравнения и проверки Status свойство для каждого сигнала.

tolDiffResult = Simulink.sdi.compareRuns(runIDTs1,runIDTs2);
qResult2 = getResultByIndex(tolDiffResult,1);
alphaResult2 = getResultByIndex(tolDiffResult,2);

qResult2.Status

ans = 
  ComparisonSignalStatus enumeration

    WithinTolerance

alphaResult2.Status

ans = 
  ComparisonSignalStatus enumeration

    WithinTolerance

Можно использовать Simulink.sdi.compareRuns функция, чтобы сравнить данные сигнала и метаданные, включая тип данных и запуститься и времена остановки. Одно сравнение может проверять на несоответствия в одной или нескольких частях метаданных. Когда вы проверяете на несоответствия в метаданных сигнала, Summary свойство Simulink.sdi.DiffRunResult объект может отличаться от основного сравнения потому что Status свойство для Simulink.sdi.DiffSignalResult объект может указать на несоответствие метаданных. Можно сконфигурировать сравнения с помощью Simulink.sdi.compareRuns функция для импортированных данных и для данных регистрируется от симуляции.

Этот пример конфигурирует сравнение запусков, созданных из данных о рабочей области три способа показать как Summary из DiffSignalResult объект может предоставить определенную информацию о несоответствиях сигнала.

time = 0:0.1:20;
sig1vals = sin(2*pi/5*time);
sig1_ts = timeseries(sig1vals,time);
sig1_ts.Name = 'Wave Data';

time2 = 0:0.1:22;
sig2vals = single(0.98*sin(2*pi/5*time2));
sig2_ts = timeseries(sig2vals,time2);
sig2_ts.Name = 'Wave Data';

runID1 = Simulink.sdi.createRun('Baseline Run','vars',sig1_ts);
runID2 = Simulink.sdi.createRun('Compare to Run','vars',sig2_ts);

basic_DRR = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2);

basic_DRR.Summary

ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 1
      WithinTolerance: 0
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 0
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 0
          Unsupported: 0

dataType_DRR = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,'DataType','MustMatch');
dataType_DRR.Summary

ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 0
      WithinTolerance: 0
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 1
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 0
          Unsupported: 0

startStop_DRR = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,'StartStop','MustMatch');
startStop_DRR.Summary

ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 0
      WithinTolerance: 0
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 0
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 1
          Unsupported: 0

Когда вы сравниваете запуски с помощью Инспектора Данных моделирования, можно задать критерии выравнивания, которые определяют, как сигналы соединяются друг с другом для сравнения. Этот пример сравнивает данные из симуляций модели самолета продольная система управления. Симуляции использовали вход прямоугольной волны. Первая симуляция использовала входную постоянную времени фильтра 0.1s и вторая симуляция использовала входную постоянную времени фильтра 0.5s.

Во-первых, загрузите данные моделирования из файла сеанса, который содержит данные для этого примера.

Simulink.sdi.load('AircraftExample.mldatx');

Файл сеанса содержит данные для четырех симуляций. Этот пример сравнивает данные из первых двух запусков. Доступ к идентификаторам запуска для первых двух запусков загружен из файла сеанса.

runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
runIDTs1 = runIDs(end-3);
runIDTs2 = runIDs(end-2);

Прежде, чем запустить сравнение, задайте, как вы хотите, чтобы Инспектор Данных моделирования выровнял сигналы между запусками. Этот пример выравнивает сигналы их именем, затем их блоком path, и затем их идентификатором Simulink.

alignMethods = [Simulink.sdi.AlignType.SignalName
               Simulink.sdi.AlignType.BlockPath
               Simulink.sdi.AlignType.SID];

Сравните данные моделирования в своих двух запусках, с помощью критериев выравнивания, которые вы задали. Сравнение использует маленький допуск времени с учетом эффекта различий в размере шага, используемом решателем на переходе входа прямоугольной волны.

diffResults = Simulink.sdi.compareRuns(runIDTs1,runIDTs2,'align',alignMethods,...
    'timetol',0.005);

Можно использовать getResultByIndex функционируйте, чтобы получить доступ к результатам сравнения для выровненных сигналов в запусках, которые вы сравнили. Можно использовать Count свойство Simulink.sdi.DiffRunResult возразите, чтобы настроить for цикл, чтобы проверять Status свойство для каждого Simulink.sdi.DiffSignalResult объект.

numComparisons = diffResults.count;

for k = 1:numComparisons
    resultAtIdx = getResultByIndex(diffResults,k);
    
    sigID1 = resultAtIdx.signalID1;
    sigID2 = resultAtIdx.signalID2;
    
    sig1 = Simulink.sdi.getSignal(sigID1);
    sig2 = Simulink.sdi.getSignal(sigID2);
    
    displayStr = 'Signals %s and %s: %s \n';
    fprintf(displayStr,sig1.Name,sig2.Name,resultAtIdx.Status);
end

Signals q, rad/sec and q, rad/sec: OutOfTolerance 
Signals alpha, rad and alpha, rad: OutOfTolerance 
Signals Stick and Stick: WithinTolerance