Документация

Настройка

Этот пример продолжается от, Смотрят Данные моделирования. Можно также использовать этот скрипт, чтобы сгенерировать данные, требуемые для примера.

load_system('slexAircraftExample')

% Configure signals to log
Simulink.sdi.markSignalForStreaming('slexAircraftExample/Pilot', 1, 'on')
Simulink.sdi.markSignalForStreaming('slexAircraftExample/Aircraft Dynamics Model', 3, 'on')
Simulink.sdi.markSignalForStreaming('slexAircraftExample/Aircraft Dynamics Model', 4, 'on')

% Change Pilot signal to sine
set_param('slexAircraftExample/Pilot', 'WaveForm', 'sine')

% Simulate model
sim('slexAircraftExample')

% Change Pilot signal to square
set_param('slexAircraftExample/Pilot', 'WaveForm', 'square')

% Simulate Model
sim('slexAircraftExample')

Сравните сигналы

Можно сравнить сигналы анализировать отношение между двумя сигналами в модели. Например, сравните Stick входной сигнал к выходному сигналу, alpha, rad.

В качестве альтернативы можно выбрать Baseline и сигналы Compare to с помощью контекстного меню путем щелчка правой кнопкой по сигналу по панели Inspect.

Сигналы не идентичны, таким образом, они не соответствуют в абсолюте, относительном, и допуски времени, весь набор к 0 по умолчанию.

Сравните запуски

Можно также использовать Инспектора Данных моделирования, чтобы сравнить все сигналы в запуске ко всем сигналам в другом запуске. Запуститесь сравнения могут предоставить полезную информацию об эффектах изменения параметров модели. Например, измените сокращение частоты фильтра для входного сигнала палки управления. Затем оцените эффект на регистрируемых сигналах с помощью Инспектора Данных моделирования.

Панель Compare перечисляет все сигналы от сравненных запусков и обобщает результаты сравнения в столбце Results. В этом примере выровнялись все три сигнала, и ни один не соответствовал. Можно нажать More, чтобы видеть основания, с которыми не совпадало каждое сравнение сигнала. Все три сигнала вне допуска.

Чтобы построить результат сравнения, выберите сигнал, который вы хотите просмотреть в панели Compare. Например, выберите результат для q, rad/sec сигнал. Главный график показывает q, rad/sec сигналы от Baseline и запусков Compare To. Нижний график показывает различие между сигналами и расчетной полосой допуска.

Сконфигурируйте ограничения сравнения

Можно также применить ограничения к сравнениям, которые влияют, является ли результатом соответствие или несоответствие. Например, можно указать, что временные векторы для сигналов должны соответствовать для результата быть соответствием. Чтобы задать ограничение, нажмите More, затем выберите Signal time vectors must match. Чтобы запустить новое сравнение с этим ограничением, нажмите Compare.

Результаты сравнения показывают все результаты сигнала несоответствиями теперь. Временные векторы не соответствуют ни для одного из сигналов, потому что они регистрировались от симуляций модели, которая использует решатель переменного шага и условия, измененные между симуляциями. Когда результатом сравнения является несоответствие из-за ограничения, Инспектор Данных моделирования не вычисляет результаты для того сигнала. Когда вы выбираете сигнал, область построения показывает объяснение того, почему результатом сигнала является несоответствие.

Можно сконфигурировать эти ограничения сравнения:

Когда вы требуете соответствия в метаданных сигнала, указывая, что ограничение может возвратить результат несоответствия более быстро, потому что сравнение не вычисляет результаты, когда заданные метаданные не соответствуют.

Можно также сконфигурировать сравнение, чтобы прекратить вычислять результаты после обнаружения первого результата несоответствия. Когда вы конфигурируете сравнение, чтобы остановиться на первом несоответствии, сравнение всегда останавливается после обнаружения первого несоответствия в метаданных сигнала. Можно также принять решение остановить сравнение, когда первый результат несоответствия происходит из-за результата из допуска при сравнении данных сигнала.

Инспектор Данных моделирования всегда выравнивает сигналы в базовой линии и запусках сравнения и всегда проверяет, соответствуют ли модули сигнала. Когда вы конфигурируете сравнение, чтобы остановиться на первом несоответствии, сигналы, которые не выравниваются и сигналы с модулями, которые не соответствуют всегда, заставляют сравнение останавливаться. Можно задать дополнительные метаданные для сравнения, чтобы проверить выбор одного или нескольких ограничений.

Отмените сравнения

Запуски и сигналы, используемые в этом примере, относительно малы, и сравнения, запущенные быстро. Когда вы сравниваете длинные сигналы или запуски, содержащие много сигналов, сравнения могут занять больше времени. Инспектор Данных моделирования отображает инкрементные индикаторы хода выполнения во время сравнения, и кнопка Compare становится кнопкой Cancel, которую можно нажать, чтобы отменить сравнение в любой точке. Для иерархических данных столбец Results в представлении сравнения обобщает результаты на каждом иерархическом узле.