Когда система управления содержит неопределенность, которая изменяется в зависимости от времени, такие как несмоделированная системная динамика и воздействия, адаптивный контроллер может компенсировать изменяющуюся информацию о процессе путем корректировки ее параметров в режиме реального времени. Путем выполнения так, такой контроллер может достигнуть желаемого отслеживания уставки несмотря на неопределенность в динамике объекта.
Simulink® Программное обеспечение Control Design™ предоставляет следующие методы адаптивного управления в реальном времени для вычислительных параметров контроллера.
Управление Поиском экстремума — адаптация без Моделей, чтобы максимизировать целевую функцию, выведенную из системы управления
Адаптивное управление Моделью - ссылкой — Основанная на модели адаптация, чтобы отследить выход известного образца модели
| Extremum Seeking Control | Вычислите параметры контроллера в режиме реального времени путем максимизации целевой функции |
| Model Reference Adaptive Control | Вычислите действия управления, чтобы заставить управляемую систему отследить образец модели |
Обновите параметры контроллера, чтобы максимизировать целевую функцию в присутствии неизвестной системной динамики.
Управление поиском экстремума для отслеживания образца модели неопределенных систем
Отследите ссылочную модель объекта управления путем адаптации feedforward и усилений обратной связи для неопределенной динамической системы.
Антиблокировочное торможение Используя управление поиском экстремума
Спроектируйте контроллер поиска экстремума, который максимизирует коэффициент трения системы ABS, чтобы достигнуть самого короткого тормозного пути.
Адаптивный круиз-контроль Используя управление поиском экстремума
Спроектируйте контроллер поиска экстремума, чтобы настроить усиления контроллера для адаптивной системы круиз-контроля.
Адаптивное управление моделью - ссылкой
Вычислите действия управления, чтобы заставить неопределенную управляемую систему отследить поведение данной ссылочной модели объекта управления.
Адаптивное управление моделью - ссылкой спутникового вращения
Спроектируйте контроллер MRAC, который адаптирует параметры модели неопределенности объекта, чтобы достигнуть эффективности, которая совпадает с идеальным образцом модели.
Адаптивное управление моделью - ссылкой самолета, подвергающегося скале крыла
Спроектируйте контроллер MRAC, который адаптирует параметры возмущения скалы крыла, чтобы достигнуть эффективности, которая совпадает с идеальным образцом модели.