Подготовка модели к симуляции в реальном времени

Предопределенные и пользовательские блоки драйверов ввода-вывода, параметры генерации кода, ядро реального времени

Библиотека блоков драйверов ввода-вывода обеспечивает связи между физическими устройствами ввода-вывода и моделями реального времени. Наблюдать как Simulink® модели отвечают на реальное поведение, используют библиотеку блоков Simulink Desktop Real-Time™, чтобы создать приложение реального времени из модели Simulink. Установите параметры конфигурации модели на значения, сопоставимые с выполнением в реальном времени. Приложение реального времени работает на вашем компьютере с ядром Simulink Desktop Real-Time. Смотрите Готовятся к Выполнению В реальном времени.

Функции

sldrtkernelУстановите и удалите ядро Simulink Desktop Real-Time
rtwhoОтобразите информацию о состоянии компьютера разработчика
sldrtconfigsetПрисоедините и активируйте конфигурацию модели Simulink Desktop Real-Time по умолчанию

Блоки

развернуть все

Analog InputЧитайте из один или несколько каналов аналогового входа
Analog OutputЗапишите в один или несколько каналов аналогового выхода
Counter InputЧитайте из один или несколько противовходных каналов
Encoder InputЧитайте из один или несколько инкрементных входных каналов энкодера
Frequency OutputЗапишите в один или несколько частота или PWM каналы выхода
Digital InputЧитайте из один или несколько цифровых входных каналов
Digital OutputЗапишите в один или несколько каналов цифрового выхода
ThingSpeak InputСчитайте поля ввода из канала ThingSpeak
ThingSpeak OutputЗапишите выходные поля в канал ThingSpeak
Packet InputСчитайте двоичные данные или сообщение CAN от канала связи
Packet OutputЗапишите двоичные данные или сообщение CAN к каналу связи
Servo OutputЗапишите в стандартный сервомотор выходные каналы
Stream InputСчитайте отформатированные данные о ASCII из канала связи
Stream OutputЗапишите отформатированные данные о ASCII в канал связи
Other InputЧитайте из одного или нескольких входных каналов, не обработанных определенными блоками
Other OutputЗапишите в один или несколько выходных каналов, не обработанных определенными блоками
Real-Time SyncСинхронизируйте выполнение модели с реальным временем в режиме Connected IO
Execution TimeВыведите общее время выполнения в Запущенном в Привилегированном режиме
TimestampМетка времени выходного сигнала в Запущенном в Привилегированном режиме

Параметры конфигурации Simulink

развернуть все

Simulink Desktop Real-Time Pane
Code replacement library
Shared code placement
Generate assembly listings
Rebuild all
External mode
Transport layer
MEX-file arguments

Темы

Необходимые условия

Установите ядро реального времени

Установите ядро Simulink Desktop Real-Time на своем компьютере разработчика.

Настройка

Подготовьтесь к выполнению в реальном времени

Преобразуйте свою модель Simulink для взаимодействия с физическими устройствами ввода-вывода.

Сопутствующая информация

Рекомендуемые примеры

Frequency Measurement

Измерение частоты

Измерьте частоту входного сигнала при помощи Simulink Desktop Real-Time™.

Открытый пример
PWM Frequency and Duty Measurement

Частота PWM и измерение обязанности

Измерьте частоту сигнала PWM и обязанность с помощью Simulink Desktop Real-Time™.

Открытый пример
Packet Input/Output

Пакетный ввод/вывод

Передайте данные через протокол связи UDP с помощью бинарного кодирования.

Открытый пример
Stream Input/Output

Потоковый ввод / Выход

Передайте данные через протокол связи TCP при помощи кодирования ASCII.

Открытый пример
CAN Input/Output

Ввод/вывод CAN

Передайте данные через шину CAN.

Открытый пример
CAN Input/Output with Vehicle Network Toolbox

Ввод/вывод CAN с Vehicle Network Toolbox

Передайте данные через шину CAN, использовав тип данных CAN_MESSAGE, и Пакет CAN и CAN Распаковывают блоки, доступные в библиотеке блоков Vehicle Network Toolbox™.

Открытый пример
UDP String Data and Message Handling

Данные о строке UDP и обработка сообщения

Передайте текстовые данные при помощи протокола связи UDP, и показывает, как хранить входящие сообщения в очереди FIFO.

Открытый пример

Документация Simulink Desktop Real-Time

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте