EtherCAT
Ethernet для Автоматизации управления (EtherCAT) является открытым протоколом сети Ethernet для распределенного управления в реальном времени. Смотрите
www.ethercat.org
.
Чтобы начаться, сконфигурируйте сеть при помощи конфигуратора сети EtherCAT, и затем загрузите настройку в блоки протокола EtherCAT. Блоки соединяются с Intel® Платы Ethernet, которые поддерживают протокол EtherCAT и совместимы со стандартными PCI шинными архитектурами, таковы как PCI, PCI Express®, и PXI®.
Simulink® Real-Time™ поддерживает Beckhoff® TwinCAT® конфигуратор и конфигуратор Инженера EC Acontis.
Для получения дальнейшей информации о конфигураторах, см. документацию изготовителя (
www.beckhoff.com
и
www.acontis.com/en/
). Для получения дальнейшей информации о платах EtherCAT, см. документацию изготовителя.
Смотрите моделирование сети EtherCAT.
Функции
slrealtime.EtherCAT.filterNotifications | Отобразите уведомления EtherCAT в человекочитаемом формате |
slrealtime.EtherCAT.getSignalNames | Отобразите уведомления EtherCAT в человекочитаемом формате |
Блоки
| EtherCAT Init | Инициализируйте Главный узел EtherCAT данными в файле Информации о сети EtherCAT (ENI) |
| EtherCAT Get Notifications | Соберите уведомления из шины EtherCAT |
| EtherCAT PDO Receive | Получите данные из ведомого устройства, представленного объектом данных процесса |
| EtherCAT PDO Transmit | Отправьте данные в ведомое устройство, представленное объектом данных процесса |
| EtherCAT Sync SDO Upload | Считайте данные синхронно из ведомого устройства, представленного объектом эксплуатационных данных |
| EtherCAT Sync SDO Download | Передайте данные синхронно к ведомому устройству, представленному объектом эксплуатационных данных |
| EtherCAT Async SDO Upload | Считайте данные асинхронно из ведомого устройства, представленного объектом эксплуатационных данных |
| EtherCAT Async SDO Download | Передайте данные асинхронно к ведомому устройству, представленному объектом эксплуатационных данных |
| EtherCAT Sync SSC/SoE Upload | Считайте данные синхронно из ведомого устройства, представленного объектом эксплуатационных данных |
| EtherCAT Sync SSC/SoE Download | Передайте данные синхронно к ведомому устройству, представленному объектом эксплуатационных данных |
| EtherCAT Async SSC/SoE Upload | Считайте данные асинхронно из ведомого устройства, представленного объектом эксплуатационных данных |
| EtherCAT Async SSC/SoE Download | Передайте данные асинхронно к ведомому устройству, представленному объектом эксплуатационных данных |
| EtherCAT Get State | Получите состояние сети EtherCAT |
| EtherCAT Set State | Установите состояние сети EtherCAT |
| EtherCAT Get Device State | Получите состояние сети EtherCAT |
| EtherCAT Set Device State | Установите состояние сети EtherCAT |
Темы
Модели протокола EtherCAT
Узнайте о поддержке Simulink Real-Time распределенного управления в реальном времени с протоколом EtherCAT.
Ссылка
EtherCAT распределенный алгоритм часов
Узнайте о ведущем сдвиге EtherCAT и соедините шиной режимы сдвига.
Деривация размера фиксированного шага
Определите фиксированный размер шага для модели EtherCAT и шаги расчета для ключевых блоков.
Отображение протокола EtherCAT
Узнайте об отношении между сторонними возможностями конфигуратора и возможностями Simulink Real-Time.
Отображение компонента конфигуратора EtherCAT
Узнайте об отношении между сторонними компонентами конфигуратора и блоками Simulink Real-Time и атрибутами блока.
Узнайте об отношении между типами данных EtherCAT и типами данных Simulink Real-Time.
Ошибочные значения DC блока EtherCAT Init
Узнайте о распределенных значениях ошибки синхронизации EtherCAT, что блок EtherCAT Init возвращается.
Вывод ошибок для блоков EtherCAT возвращает код ошибки EtherCAT.
