checkPermission

Проверяйте разрешение платформы UAV на основе геозонирования

Синтаксис

permission = checkPermission(platform)

permission = checkPermission(platform,position)

permission = checkPermission(platform,position,Name,Value)

Описание

permission = checkPermission(platform) проверки, разрешено ли текущее положение платформы UAV согласно геозаборам.

permission = checkPermission(platform,position) проверки, разрешено ли определенное положение в сценарии инерционная система координат.

permission = checkPermission(platform,position,Name,Value) задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение". Например, 'UseLatLon',true широта использования, долгота и высота координируют для positions входной параметр.

Входные параметры

свернуть все

`platform` — Платформа UAV
`uavPlatform` объект

Платформа UAV в сценарии в виде uavPlatform объект.

`position` — Положение платформы UAV в сценарии инерционная система координат
[0 0 0] (значение по умолчанию) | вектор из формы `[x y z]`

Положение платформы UAV в сценарии инерционная система координат в виде вектора из формы [x y z].

Типы данных: double

Аргументы name-value

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'UseLatLon',trueширота использования, долгота и высота координируют для positions входной параметр.

`UseLatLon` — Используйте широту, долготу и высотные координаты для положения платформы
0 или `false` (значение по умолчанию) | `1` или `true`

Используйте широту, долготу и высотные координаты для положения платформы в виде разделенной запятой пары 'UseLatLon' и логический 0 ложь) или 1TRUE).

Типы данных: логический

`ReferenceFrame` — Система координат для вычисления движения платформы UAV
скаляр строки

Система координат для вычисления движения платформы UAV в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'ReferenceFrame' и строковый скаляр, который совпадает с любой системой координат в uavScenario.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

`permission` — Разрешение геозабора для платформы
`false` или `0` | `true` или `1`

Разрешение геозабора для платформы, возвращенной как 0 ложь) или 1 TRUE), который указывает, разрешена ли платформа UAV в геозаборе (true) или не разрешенный (false).

Типы данных: логический

Смотрите также

Введенный в R2020b

Документация

checkPermission

Синтаксис

Описание

Входные параметры

`platform` — Платформа UAV
`uavPlatform` объект

`position` — Положение платформы UAV в сценарии инерционная система координат
[0 0 0] (значение по умолчанию) | вектор из формы `[x y z]`

Аргументы name-value

`UseLatLon` — Используйте широту, долготу и высотные координаты для положения платформы
0 или `false` (значение по умолчанию) | `1` или `true`

`ReferenceFrame` — Система координат для вычисления движения платформы UAV
скаляр строки

Выходные аргументы

`permission` — Разрешение геозабора для платформы
`false` или `0` | `true` или `1`

Смотрите также

Функции

Объекты

Темы

Документация UAV Toolbox

Поддержка

Документация

checkPermission

Синтаксис

Описание

Входные параметры

platform — Платформа UAV uavPlatform объект

position — Положение платформы UAV в сценарии инерционная система координат[0 0 0] (значение по умолчанию) | вектор из формы [x y z]

Аргументы name-value

UseLatLon — Используйте широту, долготу и высотные координаты для положения платформы0 или false (значение по умолчанию) | 1 или true

ReferenceFrame — Система координат для вычисления движения платформы UAV скаляр строки

Выходные аргументы

permission — Разрешение геозабора для платформы false или 0 | true или 1

Смотрите также

Функции

Объекты

Темы

Документация UAV Toolbox

Поддержка

`platform` — Платформа UAV
`uavPlatform` объект

`position` — Положение платформы UAV в сценарии инерционная система координат
[0 0 0] (значение по умолчанию) | вектор из формы `[x y z]`

`UseLatLon` — Используйте широту, долготу и высотные координаты для положения платформы
0 или `false` (значение по умолчанию) | `1` или `true`

`ReferenceFrame` — Система координат для вычисления движения платформы UAV
скаляр строки

`permission` — Разрешение геозабора для платформы
`false` или `0` | `true` или `1`