Движение платформы UAV в текущем экземпляре в сценарии UAV в виде вектора с 16 элементами с этими элементами в порядке:
[x y z] — Положения в xyz - оси в метрах
[vx vy vz] — Скорости в xyz - направления в метрах в секунду
[ax ay az] — Ускорения в xyz - направления в метрах в секунду
[qw qx qy qz] — Вектор кватерниона для ориентации
[wx wy wz] — Скорости вращения в радианах в секунду
Типы данных: double