read

Считайте вектор движения UAV

Описание

[motion,LLA] = read(platform) читает последнее движение платформы UAV в сценарии.

Входные параметры

свернуть все

Платформа UAV в сценарии в виде uavPlatform объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Движение платформы UAV в текущем экземпляре в сценарии UAV, возвращенном как вектор с 16 элементами с этими элементами в порядке:

  • [x y z] — Положения в xyz - оси в метрах

  • [vx vy vz] — Скорости в xyz - направления в метрах в секунду

  • [ax ay az] — Ускорения в xyz - направления в метрах в секунду

  • [qw qx qy qz] — Вектор кватерниона для ориентации

  • [wx wy wz] — Скорости вращения в радианах в секунду

Типы данных: double

Широта, долгота, и высотные координаты платформы UAV в текущем экземпляре в сценарии UAV, возвратилась как трехэлементный вектор из формы [lat long alt].

Типы данных: double

Смотрите также

Функции

Объекты

Введенный в R2020b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте