Начало работы с Vehicle Dynamics Blockset
Vehicle Dynamics Blockset™ обеспечивает полностью собранные эталонные модели, которые симулируют ведущие маневры в 3D среде. Можно использовать предварительно созданные сцены, чтобы визуализировать дороги, дорожные знаки, деревья, создания и другие объекты вокруг транспортного средства. Можно настроить образцы модели при помощи собственных данных или заменив подсистему на собственную модель. Библиотека включает библиотеку компонентов для моделирования движения, регулирования, приостановки, кузовов, тормозов и шин.
Vehicle Dynamics Blockset предоставляет стандартную архитектуру модели, которая может использоваться в процессе разработки. Это поддерживает поездку и обрабатывающие исследования, шасси управляет разработкой, тестированием интеграции программного обеспечения и HIL-тестированием. Путем интеграции моделей динамики аппарата с 3D средой вы можете протестировать ADAS и автоматизировали ведущее восприятие, планирование и программное обеспечение управления. Эти модели позволяют вам протестировать свое транспортное средство со стандартными ведущими маневрами, такими как двойное изменение маршрута или с вашими собственными сценариями.
Примеры
- Устойчивость рыскания на различных дорожных покрытиях
Чтобы изучить устойчивость рыскания на различных дорожных покрытиях, используйте пример готовых узлов изменения двойного маршрута динамики аппарата.
- Частотная характеристика на держащийся угловой вход
Чтобы изучить динамический руководящий ответ на регулирование входных параметров, используйте развернутый синус динамики аппарата, регулирующий пример готовых узлов маневра.
- Руководящее усиление транспортного средства на различных скоростях
Чтобы изучить руководящее усиление транспортного средства, используйте динамику аппарата, медленно увеличивающуюся регулирующий пример готовых узлов.
- Поперечное ускорение транспортного средства на различных скоростях
Чтобы изучить поперечное ускорение транспортного средства, используйте динамику аппарата постоянный пример готовых узлов радиуса.
- Запустите маневр динамики аппарата в 3D среде
Включите 3D среду для ADAS и AD восприятия, планирования, и управляйте разработкой программного обеспечения.
О динамике аппарата
- Системы координат в Vehicle Dynamics Blockset
Изучите системы координат для представления динамики аппарата.
- Как 3D симуляция для работ Vehicle Dynamics Blockset
Узнайте о среде co-симуляции между Simulink и Нереальным Engine® и как порядок выполнения блока влияет на 3D симуляцию.
- Шаблоны проекта Vehicle Dynamics Blockset
Используйте заранее смонтированные модели динамики аппарата, чтобы анализировать ответ динамической системы на общую поездку и обрабатывающие тесты.
Видео
Обзор Vehicle Dynamics Blockset
Узнайте о Vehicle Dynamics Blockset, включая интеграцию с Нереальным Engine 3D среда.
Симулируйте продольную и боковую динамику аппарата
Используйте блоки транспортного средства, чтобы создать модели транспортного средства автономного и гоночного автомобиля, которые симулируют продольную и боковую динамику аппарата.