Vehicle Dynamics Blockset™ обеспечивает полностью собранные эталонные модели, которые симулируют ведущие маневры в 3D среде. Можно использовать предварительно созданные сцены, чтобы визуализировать дороги, дорожные знаки, деревья, создания и другие объекты вокруг транспортного средства. Можно настроить образцы модели при помощи собственных данных или заменив подсистему на собственную модель. Библиотека включает библиотеку компонентов для моделирования движения, регулирования, приостановки, кузовов, тормозов и шин.
Vehicle Dynamics Blockset предоставляет стандартную архитектуру модели, которая может использоваться в процессе разработки. Это поддерживает поездку и обрабатывающие исследования, шасси управляет разработкой, тестированием интеграции программного обеспечения и HIL-тестированием. Путем интеграции моделей динамики аппарата с 3D средой вы можете протестировать ADAS и автоматизировали ведущее восприятие, планирование и программное обеспечение управления. Эти модели позволяют вам протестировать свое транспортное средство со стандартными ведущими маневрами, такими как двойное изменение маршрута или с вашими собственными сценариями.
Чтобы изучить устойчивость рыскания на различных дорожных покрытиях, используйте пример готовых узлов изменения двойного маршрута динамики аппарата.
Чтобы изучить динамический руководящий ответ на регулирование входных параметров, используйте развернутый синус динамики аппарата, регулирующий пример готовых узлов маневра.
Чтобы изучить руководящее усиление транспортного средства, используйте динамику аппарата, медленно увеличивающуюся регулирующий пример готовых узлов.
Чтобы изучить поперечное ускорение транспортного средства, используйте динамику аппарата постоянный пример готовых узлов радиуса.
Включите 3D среду для ADAS и AD восприятия, планирования, и управляйте разработкой программного обеспечения.
Изучите системы координат для представления динамики аппарата.
Узнайте о среде co-симуляции между Simulink и Нереальным Engine® и как порядок выполнения блока влияет на 3D симуляцию.
Используйте заранее смонтированные модели динамики аппарата, чтобы анализировать ответ динамической системы на общую поездку и обрабатывающие тесты.
Обзор Vehicle Dynamics Blockset
Узнайте о Vehicle Dynamics Blockset, включая интеграцию с Нереальным Engine 3D среда.
Симулируйте продольную и боковую динамику аппарата
Используйте блоки транспортного средства, чтобы создать модели транспортного средства автономного и гоночного автомобиля, которые симулируют продольную и боковую динамику аппарата.
