Чтобы сконфигурировать сценарии транспортного средства, используйте ездовой цикл, драйвер и 3D блоки симуляции.
Блок Drive Cycle Source — Генерирует стандарт или заданный пользователями продольный ездовой цикл. По умолчанию блок включает FTP–75 ездовой цикл. Чтобы установить дополнительные ездовые циклы от пакета поддержки, смотрите Пакет поддержки Для Данных о Маневре и Ездовом цикле. Пакет поддержки имеет ездовые циклы, которые включают расписания переключения передач, например, JC08 и CUEDC.
Блоки драйверов — контроллеры Реализации, которые генерируют нормированное регулирование, ускорение и торможение команд, чтобы отследить скорость или смещение.
3D блоки визуализации — Интегрируют 3D среду визуализации с Simulink® так, чтобы можно было опросить мир вокруг транспортного средства для того, чтобы фактически протестировать восприятие, управление, и запланировать алгоритмы.
3D симуляция для Vehicle Dynamics Blockset
Учитесь теперь визуализировать эффективность транспортного средства в 3D среде с помощью Нереального Engine от Эпических Игр®.
Нереальные требования среды симуляции Engine и ограничения
При симуляции в Нереальной среде Engine сохраните эти требования к программному обеспечению, минимальные требования к оборудованию и ограничения в памяти.
Как 3D симуляция для работ Vehicle Dynamics Blockset
Узнайте о среде co-симуляции между Simulink и Нереальным Engine и как порядок выполнения блока влияет на 3D симуляцию.
Системы координат в Vehicle Dynamics Blockset
Изучите системы координат для представления динамики аппарата.
Настройте 3D сцены для симуляций динамики аппарата
Чтобы настроить сцены и транспортные средства, используйте Интерфейс Vehicle Dynamics Blockset™ для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов.
Запуск, связывающийся с нереальной средой визуализации Engine
Используйте Симуляцию, которую 3D сообщение Получает и Симуляция 3D блоки Набора сообщения, чтобы связаться с Нереальным® Редактор.
Анимируйте пользовательских агентов в нереальном редакторе
Анимируйте пользовательского велосипедного агента.
Создайте и используйте овальную дорожку
Создайте овальную дорожку с RoadRunner и используйте его в симуляции Vehicle Dynamics Blockset это co-simulates с Нереальным.
Подготовьте пользовательскую Mesh транспортного средства к нереальному редактору
Создайте пользовательскую mesh транспортного средства для блоков Simulation 3D Vehicle with Ground Following и Simulation 3D Vehicle.
Поместите камеры в агентов в нереальном редакторе
Поместите блок Simulation 3D Camera Get Simulation 3D Camera в статических и пользовательских агентов.
Отправьте и получите данные сцены изменения Двойного Маршрута
Используйте Симуляцию 3D Набор сообщения и Симуляция, которую 3D сообщение Заставляет блоки передавать со сценой изменения двойного маршрута.
