pccat

Конкатенация 3-D массива облака точек

Синтаксис

ptCloudOut = pccat(ptClouds)

Описание

ptCloudOut = pccat(ptClouds) конкатенирует 3-D массив облака точек, ptClouds. ptCloudOut содержит Location, Color, Normal, и Intensity значения свойств всех конкатенированных облаков точек.

Примеры

свернуть все

Объедините последовательность облаков точек

Скрипт Open Live Script

Считайте последовательность выровненных облаков точек.

filePath = fullfile(toolboxdir('vision'),'visiondata','pcdmapseq');
fileDS = fileDatastore(filePath,'ReadFcn',@pcread,'UniformRead',true);
ptClouds = readall(fileDS);

Конкатенация облаков точек в одно облако точек.

ptCloudOut = pccat(ptClouds);

Отобразите конкатенированное облако точек.

pcshow(ptCloudOut)

Figure contains an axes object. The axes object contains an object of type scatter.

Входные параметры

свернуть все

`ptClouds` — Облака точек
M-by-1 `pointCloud` массив

Облако точек возражает в виде M-by-1 pointCloud массив.

Выходные аргументы

свернуть все

`ptCloudOut` — Конкатенированное облако точек
`pointCloud` объект

Конкатенированное облако точек, возвращенное как pointCloud объект. ptCloudOut содержит Location, Color, Normal, и Intensity значения свойств всех конкатенированных облаков точек.

Советы

Если облака точки ввода все не имеют присвоенного значения для свойства, функция не присваивает значение для того свойства в возвращенном облаке точек. Например, если некоторые облака точки ввода имеют значения для Color свойство, но другой не делает, затем функция не возвращает значение для Color свойство ptCloudOut.
Функция отфильтровывает точки с NaN или Inf значения.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Все облака точек в массиве облака точки ввода должны быть или организованы или неорганизованные облака точек.

Смотрите также

Введенный в R2020b

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

pccat

Синтаксис

Описание

Примеры

Объедините последовательность облаков точек

Входные параметры

ptClouds — Облака точек M-by-1 pointCloud массив

Выходные аргументы

ptCloudOut — Конкатенированное облако точек pointCloud объект

Советы

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Объекты

Функции

Темы

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка

`ptClouds` — Облака точек
M-by-1 `pointCloud` массив

`ptCloudOut` — Конкатенированное облако точек
`pointCloud` объект

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.