view

Отобразите облако точек

свернуть все на странице

Синтаксис

view(player,ptCloud)

view(player,xyzPoints)

view(player,xyzPoints,color)

view(player,xyzPoints,colorMap)

Описание

пример

view(player,ptCloud) отображает облако точек в pcplayer окно рисунка, player. Точки, местоположения и цвета хранятся в ptCloud объект.

view(player,xyzPoints) отображает точки облака точек в местоположениях, заданных xyzPoints матрица. Цвет каждой точки определяется значением z.

view(player,xyzPoints,color) отображает облако точек с цветами, заданными color.

view(player,xyzPoints,colorMap) отображает облако точек с цветами, заданными colorMap.

Примеры

свернуть все

Просмотрите вращающееся 3-D облако точек

Скрипт Open Live Script

Загрузите облако точек.

ptCloud = pcread('teapot.ply');

Задайте вращение матричное и 3-D преобразование.

x = pi/180; 
R = [ cos(x) sin(x) 0 0
     -sin(x) cos(x) 0 0
      0         0   1 0
      0         0   0 1];

tform = affine3d(R);

Вычислите x-_ y_ пределы, которые гарантируют, что вращаемый заварной чайник не отсекается.

lower = min([ptCloud.XLimits ptCloud.YLimits]);
upper = max([ptCloud.XLimits ptCloud.YLimits]);
  
xlimits = [lower upper];
ylimits = [lower upper];
zlimits = ptCloud.ZLimits;

Создайте проигрыватель и настройте подписи по осям проигрывателя.

player = pcplayer(xlimits,ylimits,zlimits);

xlabel(player.Axes,'X (m)');
ylabel(player.Axes,'Y (m)');
zlabel(player.Axes,'Z (m)');

Figure Point Cloud Player contains an axes object. The axes object contains an object of type scatter.

Вращайте заварной чайник вокруг оси z.

for i = 1:360      
    ptCloud = pctransform(ptCloud,tform);     
    view(player,ptCloud);     
end

Figure Point Cloud Player contains an axes object. The axes object contains an object of type scatter.

Входные параметры

свернуть все

`ptCloud` — Облако точек
`pointCloud` объект

Облако точек в виде pointCloud объект. Объект содержит местоположения, интенсивность и цвета RGB, чтобы представить облако точек.

Свойство облака точек	Результат рендеринга цвета
`Location` только	Сопоставляет z-значение со значением цвета в карте текущего цвета.
`Location` и `Intensity`	Сопоставляет интенсивность со значением цвета в карте текущего цвета.
`Location` и `Color`	Используйте обеспеченный цвет.
`Location`, `Intensity`, и `Color`	Используйте обеспеченный цвет.

`player` — Проигрыватель
`pcplayer` объект

Проигрыватель для визуализации 3-D потоков данных облака точек в виде a pcplayer объект.

`xyzPoints` — Облако точек x, y и местоположения z
M-by-3 числовая матрица | M-by-N-by-3 числовая матрица

Облако точек x, y и местоположения z или в виде M-by-3 или в виде M-by-N-by-3 числовая матрица. M-by-N-by-3 числовая матрица обычно упоминается как organized point cloud. xyzPoints числовая матрица содержит M или M-by-N [x, y, z] точки. Значения z в числовой матрице, которые обычно соответствуют глубине или вертикальному изменению, определяют цвет каждой точки.

`color` — Цвет для точек в облаке точек
1 3 вектор RGB | краткое название цвета | длинное имя цвета | M-by-3 матрица | M-by-N-by-3 матрица

Цвет для точек в облаке точек в виде 1 3 векторами RGB, M-by-3 матрица, M-by-N-by-3 матрица, короткое название цвета или длинное название цвета. Для получения дополнительной информации на названиях цвета, см. таблицу Color Value.

Можно задать тот же цвет для всех точек или различный цвет для каждой точки. Когда вы устанавливаете color к single или double, значения RGB располагаются между [0, 1]. Когда вы устанавливаете color к uint8, значения располагаются между [0, 255].

Вход точек Выбор цвета Допустимые значения C

Вход точек	Выбор цвета	Допустимые значения `C`
`xyzPoints`	Тот же цвет для всех точек	1 3 вектор RGB, или название цвета или краткое название, перечисленное в таблице Color Value.
Различный цвет для каждой точки	M-by-3 матрица или M-by-N-by-3 матрица, содержащая значения RGB для каждой точки.

xyzPoints

Тот же цвет для всех точек

1 3 вектор RGB, или название цвета или краткое название, перечисленное в таблице Color Value.

Различный цвет для каждой точки

M-by-3 матрица или M-by-N-by-3 матрица, содержащая значения RGB для каждой точки.

`colorMap` — Карта цветов облака точек для точек
M-by-1 вектор | M-by-N матрица

Карта цветов облака точек для точек в виде одного из:

M-by-1 вектор
M-by-N матрица

Вход точек Выбор цвета Допустимые значения C

Вход точек	Выбор цвета	Допустимые значения `C`
`xyzPoints`	Различный цвет для каждой точки	Вектор или M-by-N матрица. Матрица должна содержать значения, которые линейно сопоставлены с цветом, перечисленным в токе `colormap`.

xyzPoints

Различный цвет для каждой точки

Вектор или M-by-N матрица. Матрица должна содержать значения, которые линейно сопоставлены с цветом, перечисленным в токе colormap.

Больше о

свернуть все

Значение цвета

Название цвета	Краткое название	Триплет RGB
`'red'`	`'r'`	[1 0 0]
`'green'`	`'g'`	[0 1 0]
`'blue'`	`'b'`	[0 0 1]
`'cyan'`	`'c'`	[0 1 1]
`'magenta'`	`'m'`	[1 0 1]
`'yellow'`	`'y'`	[1 1 0]
`'black'`	`'k'`	[0 0 0]
`'white'`	`'w'`	[1 1 1]