pcplayer

Визуализируйте передающие потоком 3-D данные об облаке точек

Описание

Визуализируйте 3-D потоки данных облака точек из устройств, таких как Microsoft^® Kinect^®.

Улучшать производительность, pcplayer автоматически прореживает представленное облако точек во время взаимодействия с фигурой. Субдискретизация происходит только для рендеринга облака точек и не влияет на сохраненные точки.

Можно установить центр по умолчанию вращения для средства просмотра облака точек вращаться вокруг центра осей или вокруг точки. Установите поведение по умолчанию от Настроек Computer Vision Toolbox.

Создание

Синтаксис

player = pcplayer(xlimits,ylimits,zlimits)

player = pcplayer(xlimits,ylimits,zlimits,Name,Value)

Описание

пример

player = pcplayer(xlimits,ylimits,zlimits) возвращает проигрыватель с xlimits'YLimits' , и zlimits установите для пределов осей.

пример

player = pcplayer(xlimits,ylimits,zlimits,Name,Value) возвращает проигрыватель с дополнительными свойствами, заданными одним или несколькими Name,Value парные аргументы.

Входные параметры

развернуть все

`xlimits` — Область значений x - координаты оси
Вектор 1 на 2

Область значений x - ось координирует в виде вектора 1 на 2 в формате [min max]. pcplayer не отображает данные вне этих пределов.

`ylimits` — Область значений y - координаты оси
Вектор 1 на 2

Область значений y - ось координирует в виде вектора 1 на 2 в формате [min max]. pcplayer не отображает данные вне этих пределов.

`zlimits` — Область значений z - координаты оси
Вектор 1 на 2

Область значений z - ось координирует в виде вектора 1 на 2 в формате [min max].pcplayer не отображает данные вне этих пределов.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'VerticalAxisDir', 'Up'.

`MarkerSize` — Диаметр маркера
6 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Диаметр маркера в виде положительной скалярной величины. Значение задает аппроксимированный диаметр маркера точки. MATLAB^® графика задает модуль как точки. Размер маркера, больше, чем шесть, может уменьшать эффективность рендеринга.

`BackgroundColor` BackgroundColor
[0 0 0] (черное) (значение по умолчанию) | триплет RGB | шестнадцатеричный цветовой код | вектор символов

Цвет фона в виде триплета RGB, шестнадцатеричного цветового кода или вектора символов, который задает длинное или короткое название цвета.

`VerticalAxis` — Вертикальная ось
`'Z'` (значение по умолчанию) | `'X'` | `'Y'`

Вертикальная ось в виде 'X'Y, или 'Z'. Когда вы перезагружаете сохраненную фигуру, любое действие с фигурой сбрасывает вертикальную ось к z - ось.

`VerticalAxisDir` — Вертикальное направление оси
`'Up'` (значение по умолчанию) | `'Down'`

Вертикальное направление оси в виде 'Up' или 'Down'. Когда вы перезагружаете сохраненную фигуру, любое действие с фигурой сбрасывает направление к направление.

`Parent` — Оси, на которых можно отобразить визуализацию
`axes` графический объект

Оси, на которых можно отобразить визуализацию в виде Axes объект. Создать Axes объект, используйте axes функция. Чтобы отобразить визуализацию на новом рисунке, оставьте 'Parent' незаданный.

Свойства

развернуть все

`Axes` — Указатель осей проигрывателя
`axes` графический объект

Оси проигрывателя обрабатывают в виде axes графический объект.

Использование

Цветная точка и значения точки данных в фигуре

К данным о точке наблюдения или изменяют значения цветного дисплея, наводят на панель инструментов осей и выбирают одну из следующих опций.

Функция

Описание

Всплывающие подсказки

Нажмите Data Tips , чтобы просмотреть значения точки данных для любой точки на рисунке облака точек. Для нормального облака точек Data Tips отображает x, y, значения z. Дополнительные свойства данных для изображения глубины и лидара:

Данные об облаке точек	Свойства значения данных
Изображение глубины (датчик RGB-D)	Цвет, строка, столбец
Лидар	Интенсивность, область значений, угол азимута, угол возвышения, строка, столбец

BackgroundColor

Нажмите Rotate и затем щелкните правой кнопкой по фигуре для фоновых опций.

Значение палитры

Нажмите Rotate и затем щелкните правой кнопкой по фигуре для опций палитры. Можно изменить значения палитры для координаты и значения области значений, доступные, в зависимости от типа отображенного облака точек.

Представление

Нажмите Rotate, чтобы изменить угол обзора фигуры облака точек к XZ, ZX, YZ, ZY, XY или плоскости YX. Нажмите Restore View, чтобы сбросить угол обзора.

Опция OpenGL

pcplayer поддерживает 'opengl' опция для Renderer figure свойство только.

Функции объекта

`hide`	Скройте фигуру проигрывателя
`isOpen`	Видимое или скрытое состояние для проигрывателя
`show`	Покажите проигрывателю
`view`	Отобразите облако точек

Примеры

свернуть все

Отключите цикл обработки облака точек

Создайте проигрыватель и добавьте данные.

player = pcplayer([0 1],[0 1],[0 1]);

Отобразите непрерывную фигуру проигрывателя. Используйте isOpen функционируйте, чтобы проверять, открыто ли окно рисунка проигрывателя.

while isOpen(player) 
     ptCloud = pointCloud(rand(1000,3,'single'));
     view(player,ptCloud);           
end

Оконечный цикл с условием продолжения путем закрытия pcplayer окна рисунка.

Документация

pcplayer

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Входные параметры

`xlimits` — Область значений x - координаты оси
Вектор 1 на 2

`ylimits` — Область значений y - координаты оси
Вектор 1 на 2

`zlimits` — Область значений z - координаты оси
Вектор 1 на 2

`MarkerSize` — Диаметр маркера
6 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`BackgroundColor` BackgroundColor
[0 0 0] (черное) (значение по умолчанию) | триплет RGB | шестнадцатеричный цветовой код | вектор символов

`VerticalAxis` — Вертикальная ось
`'Z'` (значение по умолчанию) | `'X'` | `'Y'`

`VerticalAxisDir` — Вертикальное направление оси
`'Up'` (значение по умолчанию) | `'Down'`

`Parent` — Оси, на которых можно отобразить визуализацию
`axes` графический объект

Свойства

`Axes` — Указатель осей проигрывателя
`axes` графический объект

Использование

Цветная точка и значения точки данных в фигуре

Опция OpenGL

Функции объекта

Примеры

Отключите цикл обработки облака точек

Смотрите также

Темы

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка

Документация

pcplayer

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Входные параметры

xlimits — Область значений x - координаты оси Вектор 1 на 2

ylimits — Область значений y - координаты оси Вектор 1 на 2

zlimits — Область значений z - координаты оси Вектор 1 на 2

MarkerSize — Диаметр маркера6 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

BackgroundColor BackgroundColor [0 0 0] (черное) (значение по умолчанию) | триплет RGB | шестнадцатеричный цветовой код | вектор символов

VerticalAxis — Вертикальная ось 'Z' (значение по умолчанию) | 'X' | 'Y'

VerticalAxisDir — Вертикальное направление оси 'Up' (значение по умолчанию) | 'Down'

Parent — Оси, на которых можно отобразить визуализацию axes графический объект

Свойства

Axes — Указатель осей проигрывателя axes графический объект

Использование

Цветная точка и значения точки данных в фигуре

Опция OpenGL

Функции объекта

Примеры

Отключите цикл обработки облака точек

Смотрите также

Темы

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка

`xlimits` — Область значений x - координаты оси
Вектор 1 на 2

`ylimits` — Область значений y - координаты оси
Вектор 1 на 2

`zlimits` — Область значений z - координаты оси
Вектор 1 на 2

`MarkerSize` — Диаметр маркера
6 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`BackgroundColor` BackgroundColor
[0 0 0] (черное) (значение по умолчанию) | триплет RGB | шестнадцатеричный цветовой код | вектор символов

`VerticalAxis` — Вертикальная ось
`'Z'` (значение по умолчанию) | `'X'` | `'Y'`

`VerticalAxisDir` — Вертикальное направление оси
`'Up'` (значение по умолчанию) | `'Down'`

`Parent` — Оси, на которых можно отобразить визуализацию
`axes` графический объект

`Axes` — Указатель осей проигрывателя
`axes` графический объект