Определите, доступно ли другое облако точек Velodyne
определяет, доступно ли другое облако точек в пакетном получении (PCAP) файл входа Velodyne® средство чтения файлов. Когда вы читаете использование облаков точек isAvailable
= hasFrame(veloReader
)readFrame
, облака точек читаются последовательно, пока эта функция не возвращает false
.
velodyneFileReader
| readFrame
| reset
| pcplayer
| pointCloud
| pcshow