Стерео-зрение

Исправление стерео, несоизмеримость и плотная 3-D реконструкция

Видение стерео является процессом восстановления глубины от изображений камеры путем сравнения двух или больше представлений той же сцены. Выход этого расчета является 3-D облаком точек, где каждая 3-D точка соответствует пикселю в одном из изображений.

Исправление стереоизображения проецирует изображения на общую плоскость изображения таким способом, которым соответствующие точки имеют те же координаты строки. Этот процесс полезен для видения стерео, потому что 2D проблема соответствия стерео уменьшает до 1D проблемы. Как пример, исправление стереоизображения часто используется в качестве шага предварительной обработки для вычислительной несоизмеримости или создания изображений анаглифа.

Приложения

Camera Calibrator	Оцените геометрические параметры одной камеры
Stereo Camera Calibrator	Оцените геометрические параметры стереофотоаппарата

Функции

развернуть все

3-D Реконструкция

`triangulate`	3-D местоположения неискаженных соответствующих точек в стереоизображениях
`epipolarLine`	Вычислите epipolar линии для стереоизображений
`isEpipoleInImage`	Определите, содержит ли изображение epipole
`undistortImage`	Правильный образ для искажения объектива
`undistortPoints`	Правильная точка координирует для искажения объектива
`disparityBM`	Вычислите соответствие блока использования карты несоизмеримости
`disparitySGM`	Вычислите карту несоизмеримости посредством полуглобального соответствия
`estimateUncalibratedRectification`	Некалиброванное исправление стерео
`lineToBorderPoints`	Точки пересечения линий в цвете границы изображения и цвете границы изображения
`reconstructScene`	Восстановите 3-D сцену из карты несоизмеримости
`rectifyStereoImages`	Исправьте пару стереоизображений
`stereoParameters`	Объект для хранения системных параметров стереофотоаппарата

Визуализация результатов

`stereoAnaglyph`	Создайте красно-голубой анаглиф из стереопары изображений
`pcshow`	Постройте 3-D облако точек
`plotCamera`	Постройте камеру в 3-D координатах

Преобразования

`rotationMatrixToVector`	Преобразуйте 3-D матрицу вращения в вектор вращения
`rotationVectorToMatrix`	Преобразуйте 3-D вектор вращения в матрицу вращения

Темы

Системы координат

Укажите индексы пикселей, пространственные координаты и трехмерные системы координат

Используя приложение Stereo Camera Calibrator

Калибруйте стереофотоаппарат, который можно затем использовать, чтобы восстановить глубину с изображений.

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация