Структура от движения и визуального SLAM
Видение стерео, триангуляция, 3-D реконструкция и визуальная одновременная локализация и картография (vSLAM)
Видение стерео является процессом восстановления глубины от изображений камеры путем сравнения двух или больше представлений той же сцены. Структура от движения (SfM) является процессом оценки 3-D структуры сцены из набора 2D изображений. Визуальная одновременная локализация и картография (vSLAM) является процессом вычисления положения и ориентации камеры, относительно ее среды, одновременно сопоставляя среду. Для получения дополнительной информации смотрите Реализацию Визуальный SLAM в MATLAB и Структуре из Обзора Движения.
Подсвеченные темы
- Стерео-зрение
Исправление стерео, несоизмеримость и плотная 3-D реконструкция
- Структура от движения
3-D реконструкция от нескольких представлений
- Визуальная одновременная локализация и картография (vSLAM)
Визуальная инициализация карты SLAM, отслеживание, локальное отображение, обнаружение цикла и коррекция дрейфа
