Руководство, навигация и управление (GNC)

Руководство модели, навигация и управление (GNC) системы, включая контроллеры

Используйте блоки руководства, чтобы вычислить расстояние между двумя транспортными средствами, блоки контроллера, чтобы управлять перемещением транспортных средств, таких как путь к транспортному средству, местоположение, и скорость и силы на транспортном средстве. Используйте блоки навигации для акселерометров модели, гироскопов и инерциальных измерительных блоков (IMU) на каждой из трех осей; IMU, который содержит один акселерометр с тремя осями и один гироскоп с тремя осями. Реализуйте экспериментальное перекрестное соединение, точность и модели Тастина.

  • Руководство
    Вычислите область значений между двумя транспортными средствами
  • Навигация
    Реализуйте измерение с тремя осями ускорений, угловых уровней, инерции
  • Управление
    Симулируйте различные контроллеры, такие как одномерные, двумерные, 3D типы
  • Приводы
    Представляйте линейные и нелинейные приводы насыщением и ограничениями скорости
  • Экспериментальные модели
    Реализуйте экспериментальные модели
  • Параметры рейса
    Вычислите космические параметры, такие как идеальная коррекция скорости полета, Число Маха, динамическое давление

Рекомендуемые примеры

HL-20 Project with Optional FlightGear Interface

Проект HL-20 с дополнительным интерфейсом FlightGear

Этот проект показывает, как смоделировать несущее тело HL-20 НАСА с Simulink®, Stateflow® и программным обеспечением Aerospace Blockset™. Модель транспортного средства включает аэродинамику, управляющую логику, системы управления отказа (FDIR) и средства управления механизмом (FADEC). Это также включает эффекты среды, такие как профили ветра для приземляющейся фазы. Целая модель симулирует подход и приземляющиеся фазы рейса с помощью автоприземляющегося контроллера. Чтобы анализировать эффекты отказов привода и изменения порыва ветра на устойчивости транспортного средства, используйте "Запущенный Анализ отказов в параллельном" ярлыке проекта. Если Parallel Computing Toolbox™ установлен, анализ запущен параллельно. Если Parallel Computing Toolbox™ не установлен, анализ запущен в сериале. Визуализация для этой модели сделана через интерфейс к FlightGear, пакету средства моделирования рейса с открытым исходным кодом. Если интерфейс FlightGear недоступен, можно симулировать модель путем замыкания круга с помощью альтернативных источников данных, обеспеченных в блоке Variant. В этом блоке можно выбрать ранее сохраненный файл данных, блок Signal Editor или набор постоянных значений. Этот пример требует Control System Toolbox™.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте