Как использовать продукты MathWorks®, чтобы обратиться к техническим проблемам и проблемам процесса конструкции самолета с помощью проекта легкого самолета.

Обрежьте и линеаризуйте корпус с помощью программного обеспечения Simulink® Control Design™

Используйте Simulink®, чтобы смоделировать quadcopter, на основе серии Parrot® мини-беспилотников. Чтобы управлять моделью и исходными файлами, это использует управление проектами.

Этот проект показывает, как смоделировать несущее тело HL-20 НАСА с Simulink®, Stateflow® и программным обеспечением Aerospace Blockset™. Модель транспортного средства включает аэродинамику, управляющую логику, системы управления отказа (FDIR) и средства управления механизмом (FADEC). Это также включает эффекты среды, такие как профили ветра для приземляющейся фазы. Целая модель симулирует подход и приземляющиеся фазы рейса с помощью автоприземляющегося контроллера. Чтобы анализировать эффекты отказов привода и изменения порыва ветра на устойчивости транспортного средства, используйте "Запущенный Анализ отказов в параллельном" ярлыке проекта. Если Parallel Computing Toolbox™ установлен, анализ запущен параллельно. Если Parallel Computing Toolbox™ не установлен, анализ запущен в сериале. Визуализация для этой модели сделана через интерфейс к FlightGear, пакету средства моделирования рейса с открытым исходным кодом. Если интерфейс FlightGear недоступен, можно симулировать модель путем замыкания круга с помощью альтернативных источников данных, обеспеченных в блоке Variant. В этом блоке можно выбрать ранее сохраненный файл данных, блок Signal Editor или набор постоянных значений. Этот пример требует Control System Toolbox™.

"Работая над проектом Лунного модуля цифровой автопилот был подсветкой моей карьеры как инженер. Когда Нил Армстронг сошел с LM (Лунный модуль) на поверхность луны, каждый инженер, который способствовал программе "Аполлон", чувствовал чувство гордости и выполнение. Мы преуспели в нашей цели. Мы разработали технологию, которая никогда не существовала прежде, и посредством тяжелой работы и дотошного внимания к деталям, мы создали систему, которая работала безупречно". - Ричард Дж. Грэн, Посадка на Луну Аполлона 11: Относящийся к космическому кораблю Проект Затем и Теперь

Как вычислить обозначенную скорость полета из истинной скорости полета с помощью блока Ideal Airspeed Correction. Блоки Aerospace Blockset™ обозначаются в красном.

Как вычислить истинную скорость полета из обозначенной скорости полета с помощью блока Ideal Airspeed Correction. Блоки Aerospace Blockset™ обозначаются в красном.

Обрежьте и линеаризуйте корпус в среде Simulink® с помощью программного обеспечения Control System Toolbox™

Как сравнить реализацию контроллера пространства состояний [A, B, C, D] в самообусловленной форме по сравнению с типичным контроллером пространства состояний [A, B, C, D]. Эта модель требует программного обеспечения Control System Toolbox™.

Постоянно развивайте свою модель объекта управления UAV, чтобы сохранить в синхронизации с последней информацией доступный.