Массовые свойства

Симулируйте тензоры инерции и центр тяжести

Оцените и создайте тензоры инерции. Вычислите моменты о центре тяжести из-за сил, прикладывавших в точке.

Блоки

Estimate Center of GravityВычислите местоположение центра тяжести
Estimate Inertia TensorВычислите тензор инерции
Moments about CG due to ForcesВычислите моменты о центре тяжести из-за сил, прикладывавших в точке, не центре тяжести
Symmetric Inertia TensorСоздайте тензор инерции с моментов и продуктов инерции