Реализуйте три уравнения степеней свободы движения массы простой переменной относительно осей тела
Aerospace Blockset / уравнения Движения / 3DOF
Блок Simple Variable Mass 3DOF (Body Axes) реализует три уравнения степеней свободы движения массы простой переменной относительно осей тела. Это рассматривает вращение в вертикальной плоскости зафиксированной телом координатной системы координат о плоской Наземной системе координат. Для получения дополнительной информации о вращении и уравнениях движения, см. Алгоритмы.
Fx — Приложенная сила вдоль x - осьПриложенная сила вдоль тела x - ось в виде скаляра, в модулях выбрана в Units.
Типы данных: double
Fz — Приложенная сила вдоль z - осьПриложенная сила вдоль тела z - ось в виде скаляра.
Типы данных: double
M — Прикладной момент подачиПрикладной момент подачи в виде скаляра.
Типы данных: double
dm/dt — Скорость изменения массыСкорость изменения массы (положительный, если аккумулируется, отрицательный, если удалено) в виде скаляра.
Типы данных: double
g — Сила тяжестиСила тяжести в виде скаляра.
Чтобы включить этот порт, установите Gravity source на External.
Типы данных: double
Vre — Относительная скоростьОтносительная скорость, при которой масса аккумулируется к или удаляется от тела в зафиксированных телом осях в виде двухэлементного вектора.
Чтобы включить этот порт, выберите Include mass flow relative velocity.
Типы данных: double
Передайте отношение, в ±pi, возвращенном как скаляр, в радианах.
Типы данных: double
q — Передайте угловой уровеньПередайте угловой уровень, возвращенный как скаляр, в радианах в секунду.
Типы данных: double
dq/dt — Передайте угловое ускорениеПередайте угловое ускорение, возвращенное, когда скаляр, в радианах в секунду придал квадратную форму.
Типы данных: double
XeZe — Местоположение телаМестоположение тела в плоской Наземной системе координат, (Xe, Ze), возвращенном как двухэлементный вектор.
Типы данных: double
U w — Скорость телаСкорость тела разрешена в зафиксированную телом координатную систему координат, (u, w), возвращенный как двухэлементный вектор.
Типы данных: double
AxbAzb — Ускорение телаУскорение тела относительно зафиксированной телом координатной системы координат, (Ax, Az), возвращенного как двухэлементный вектор.
Типы данных: double
Fuel — Состояние топливного бакаСостояние топливного бака, возвращенное как:
1 — Бак полон.
0 — Бак не полон и не пуст.
-1 — Бак пуст.
Чтобы включить этот порт, установите Mass type на Simple Variable.
Типы данных: double
AxeAze — Ускорение телаУскорения тела относительно инерционного (плоская Земля) координируют систему координат, возвращенную как двухэлементный вектор. Вы обычно соединяете этот сигнал с акселерометром.
Чтобы включить этот порт, установите флажок Include inertial acceleration.
Типы данных: double
Units — Модули ввода и выводаMetric (MKS) (значение по умолчанию) | English (Velocity in ft/s) | English (Velocity in kts)Модули ввода и вывода в виде Metric (MKS), English (Velocity in ft/s), или English (Velocity in kts).
| Модули | Силы | Момент | Ускорение | Скорость | Положение | Масса | Инерция |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Metric (MKS) | Ньютон | Ньютон-метр | Метры в секунду придали квадратную форму | Метры в секунду | Метры | Килограмм | Килограммометр придал квадратную форму |
English (Velocity in ft/s) | Фунт | Футо-фунт | Футы в секунду за секунду | Ноги в секунду | Футы | Slug | Отложите нога придала квадратную форму |
English (Velocity in kts) | Фунт | Футо-фунт | Футы в секунду за секунду | Узлы | Футы | Slug | Отложите нога придала квадратную форму |
Параметры блоков:
units |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: Metric (MKS) | English (Velocity in ft/s) | English (Velocity in kts) |
Значение по умолчанию: Metric (MKS) |
Axes — Тело или оси ветраBody (значение по умолчанию) | WindТело или оси ветра в виде Wind или Body
Параметры блоков:
axes |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
Wind | Body |
Значение по умолчанию:
Body |
Mass type — Массовый типSimple Variable (значение по умолчанию) | Fixed | Custom VariableМассовый тип, заданный согласно следующей таблице.
| Массовый тип | Описание | Значение по умолчанию для |
|---|---|---|
Fixed | Масса является постоянной в течение симуляции. | |
Simple Variable | Масса и инерция варьируются линейно в зависимости от массового уровня. | |
Custom Variable | Масса и изменения инерции настраиваемы. |
Simple Variable выбор соответствует уравнениям движения, описанного в Алгоритмах.
Параметры блоков:
mtype |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
Fixed | Simple Variable | Custom Variable |
Значение по умолчанию:
'Simple Variable' |
Initial velocity — Начальная скорость телаНачальная скорость тела, (V 0) в виде скаляра.
Параметры блоков:
v_ini |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'100' | скаляр |
Значение по умолчанию:
'100' |
Initial body attitude — Начальная высота тангажаНачальное отношение тангажа тела, (θ 0) в виде скаляра.
Параметры блоков: theta_ini |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'0' | скаляр |
Значение по умолчанию: '0' |
Initial body rotation rate — Начальный уровень вращения тангажаНачальный уровень вращения тангажа, (q 0) в виде скаляра.
Параметры блоков:
q_ini |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'0' | скаляр |
Значение по умолчанию:
'0' |
Initial incidence — Начальный уголНачальный угол между вектором скорости и телом, (α 0) в виде скаляра.
Параметры блоков: alpha_ini |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'0' | скаляр |
Значение по умолчанию: '0' |
Initial position (x,z) — Начальное местоположениеНачальное местоположение тела в плоской Наземной системе координат в виде двухэлементного вектора.
Параметры блоков:
pos_ini |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'[0 0]' | двухэлементный вектор |
Значение по умолчанию:
'[0 0]' |
Initial mass — Начальная массаНачальная масса твердого тела в виде скаляра.
Параметры блоков: mass |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'1.0' | скаляр |
Значение по умолчанию:
'1.0' |
Empty mass — Масса тела, когда топливный бак пустМасса тела, когда топливный бак пуст в виде скаляра.
Параметры блоков:
mass_e |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'0.5' | скаляр |
Значение по умолчанию:
'0.5' |
Full mass — Масса тела, когда топливный бак полонМасса тела, когда топливный бак полон в виде скаляра.
Параметры блоков:
mass_f |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'3.0' | скаляр |
Значение по умолчанию:
'3.0' |
Empty inertia — Инерция тела, когда топливный бак полонИнерция тела, когда топливный бак полон в виде двойного скаляра.
Параметры блоков:
Iyy_e |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'0.5' | скаляр |
Значение по умолчанию:
'0.5' |
Full inertia — Полная инерцияПолная инерция тела в виде скаляра.
Параметры блоков: Iyy_f |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'3.0' | скаляр |
Значение по умолчанию: '3.0' |
Gravity Source — Источник силы тяжестиInternal (значение по умолчанию) | ExternalИсточник силы тяжести в виде:
External | Переменный вход силы тяжести, чтобы блокироваться |
Internal | Постоянная сила тяжести задана в маске |
Параметры блоков: g_in |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: 'Internal' | 'External' |
Значение по умолчанию: 'Internal' |
Acceleration due to gravity — Источник силы тяжестиУскорение из-за силы тяжести в виде двойного скаляра и используемый, если внутренний источник силы тяжести выбран. Если силой тяжести нужно пропустить в симуляции, это значение может быть установлено к 0.
Чтобы включить этот параметр, установите Gravity Source на Internal.
Параметры блоков: g |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'9.81' | скаляр |
Значение по умолчанию: '9.81' |
Include mass flow relative velocity — Массовый скоростной порт родственника потокаoff (значение по умолчанию) | onУстановите этот флажок, чтобы добавить массовый скоростной порт родственника потока. Это - относительная скорость, при которой масса аккумулируется или удаляется.
Параметры блоков: vre_flag |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: off | on |
Значение по умолчанию:
'off' |
Limit mass flow when mass is empty or full — Ограничьте массовый потокЧтобы ограничить массовый поток, когда топливный бак полон и массовый поток положителен, или когда топливный бак пуст, и массовый поток отрицателен, установите этот флажок. В противном случае снимите этот флажок.
Чтобы включить этот параметр, установите Mass type на Simple variable.
Параметры блоков:
mdot_flag |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'on' | 'off' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Типы данных: double
Include inertial acceleration — Включайте инерционный ускоряющий портoff (значение по умолчанию) | onУстановите этот флажок, чтобы добавить, что инерционное ускорение в плоской Земле структурирует выходной порт. Вы обычно соединяете этот сигнал с акселерометром.
Чтобы включить порт AxeAze, выберите этот параметр.
Параметры блоков: abi_flag |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'off' | 'on' |
Значение по умолчанию:
'off' |
Присвойте уникальное имя каждому состоянию. Можно использовать имена состояния вместо путей к блоку во время линеаризации.
Количество имен должно совпадать с количеством состояний, как показано для каждого элемента, или быть пустым. Установите все или ни одно из состояний блока.
Чтобы присвоить имена к одно-переменным состояниям, введите уникальные имена между кавычками, например, 'q' или "q".
Чтобы присвоить имена к 2D переменным состояниям, введите список, разделенный запятыми, окруженный фигурными скобками, например, {'Xe','Ze'}.
Если параметр состояния пуст (' '), никакое имя не присвоено.
Присваивать имена состояния с переменной в MATLAB® рабочая область, введите переменную без кавычек. Переменная может быть вектором символов, массивом ячеек из символьных векторов или строкой.
Velocity: e.g., {'u, 'w'} — Скоростное имя состояния'' (значение по умолчанию) | список, разделенный запятыми окружается фигурными скобкамиСкоростное состояние называет в виде списка, разделенного запятыми окруженный фигурными скобками.
Параметры блоков: vel_statename |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'' | список, разделенный запятыми окружается фигурными скобками |
Значение по умолчанию: '' |
Pitch attitude: e.g., 'theta' — Передайте имя состояния отношения'' (значение по умолчанию)Передайте имя состояния отношения в виде вектора символов или строки.
Параметры блоков:
theta_statename |
| Ввод: вектор символов | строка |
Значения:
'' |
Значение по умолчанию:
'' |
Position: e.g., {'Xe', 'Ze'} — Имя состояния положения'' (значение по умолчанию) | список, разделенный запятыми окружается фигурными скобкамиСостояние положения называет в виде списка, разделенного запятыми окруженный фигурными скобками.
Параметры блоков: pos_statename |
| Ввод: символьный вектор |
Значения:
'' | список, разделенный запятыми окружается фигурными скобками |
Значение по умолчанию: '' |
Pitch angular rate e.g., 'q' — Передайте угловое имя состояния уровня'' (значение по умолчанию)Передайте угловое имя состояния уровня в виде вектора символов или строки.
Параметры блоков:
q_statename |
| Ввод: вектор символов | строка |
Значения:
'' | скаляр |
Значение по умолчанию:
'' |
Mass: e.g., 'mass' — Массовое имя состояния'' (значение по умолчанию) | скалярМассовое имя состояния в виде вектора символов или строки.
Параметры блоков: mass_statename |
| Ввод: вектор символов | строка |
Значения: '' | скаляр |
Значение по умолчанию: '' |
Это рассматривает вращение в вертикальной плоскости зафиксированной телом координатной системы координат о плоской Наземной системе координат.
Уравнения движения
где приложенные силы приняты, чтобы действовать в центре тяжести тела. Входными переменными является Fx, Fz, My, . ure, wre и g являются дополнительными входными переменными. Массовый m ограничивается между mempty и mfull. Каждый раз, когда масса насыщается в пустом или полном, может также быть ограничен.
Поведение изменяется в R2021b
Уравнения 3DOF движения были обновлены. Существующие модели создали до R2021b, которые содержат уравнения 3DOF блоков движения, продолжают запускаться. Если вы заменяете pre-R2021b версию уравнения 3DOF блока движения с R2021b или более позднюю версию, ваша обновленная сила модели имеют более высокую тенденцию для алгебраических циклов. Для примера того, как удалить алгебраические циклы, использующие единичные задержки, смотрите, Удаляют Алгебраические Циклы. Для получения дополнительной информации об алгебраических циклах, смотрите, Идентифицируют Алгебраические Циклы в Вашей Модели.
3DOF (Body Axes) | 3DOF (Wind Axes) | 4th Order Point Mass (Longitudinal) | Custom Variable Mass 3DOF (Body Axes) | Custom Variable Mass 3DOF (Wind Axes) | Simple Variable Mass 3DOF (Wind Axes)
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.