Исследуйте гибридный электромобиль многорежимный пример готовых узлов

Гибридный пример готовых узлов электромобиля представляет полную многорежимную модель гибридного электромобиля (HEV) двигателем внутреннего сгорания, передачей, батареей, двигателем, генератором и сопоставленными алгоритмами управления трансмиссии. Используйте пример готовых узлов для анализа соответствия трансмиссии и выбора компонента, управления и диагностического проекта алгоритма и оборудования в цикле (HIL) тестирование. Чтобы создать и открыть рабочую копию гибридного проекта примера готовых узлов электромобиля, войти

По умолчанию многорежимный пример готовых узлов HEV сконфигурирован с:

  • Сопоставленный двигатель и генератор

  • 1.5–L воспламенение искры (SI) динамический механизм

Эта схема показывает настройку трансмиссии.

Эта таблица описывает блоки и подсистемы в примере готовых узлов, указывая, какие подсистемы содержат варианты. Чтобы реализовать варианты модели, пример готовых узлов использует различные подсистемы.

Элемент примера готовых узловОписаниеВарианты

Анализируйте степень и энергию

Дважды кликните Analyze Power and Energy, чтобы открыть live скрипт. Запустите скрипт, чтобы оценить и сообщить о степени и потреблении энергии в компоненте - и уровень системы. Для получения дополнительной информации о live скрипте, смотрите, Анализируют Степень и энергию.

N/A

Блок Drive Cycle Source — FTP75 (2 474 секунды)

Генерирует стандартную или заданную пользователями скорость ездового цикла по сравнению с профилем времени. Блок выход является выбранным или заданным транспортным средством продольная скорость.

Environment подсистема

Создает переменные окружения, включая дорожный класс, скорость ветра, и атмосферную температуру и давление.

 

Longitudinal Driver подсистема

Использует вариант Longitudinal Driver или Open Loop, чтобы сгенерировать нормированное ускорение и тормозящие команды.

  • Вариант Longitudinal Driver реализует модель драйвера, которая использует цель транспортного средства и ссылочные скорости.

  • Вариант Open Loop позволяет вам конфигурировать ускорение, замедление, механизм и команды муфты с постоянными или основанными на сигнале входными параметрами.

Controllers подсистема

Реализует управляющий модуль трансмиссии (PCM), содержащий гибридный управляющий модуль (HCM) и модуль управления двигателем (ECM).

Passenger Car подсистема

Реализует гибридный легковой автомобиль, который содержит механизм, электрический объект и подсистемы ходовой части.

Visualization подсистема

Эффективность уровня транспортного средства отображений, состояние заряда (SOC) батареи, экономия топлива и результаты эмиссии, которые полезны для соответствия трансмиссии и анализа выбора компонента.

 

Оцените и сообщите о степени и энергии

Дважды кликните Analyze Power and Energy, чтобы открыть live скрипт. Запустите скрипт, чтобы оценить и сообщить о степени и потреблении энергии в компоненте - и уровень системы. Для получения дополнительной информации о live скрипте, смотрите, Анализируют Степень и энергию.

Скрипт обеспечивает:

  • Полные энергетические сводные данные, которые можно экспортировать в Excel® электронная таблица.

  • Завод по производству двигателей, электрический объект и КПД объекта ходовой части, включая гистограмму механизма времени потрачены в различных КПД завода по производству двигателей.

  • Регистрация данных так, чтобы можно было использовать Инспектора Данных моделирования, чтобы анализировать КПД трансмиссии и энергетические сигналы передачи.

Для получения дополнительной информации о live скрипте, смотрите, Анализируют Степень и энергию.

Источник ездового цикла

Drive Cycle Source блок генерирует целевую скорость транспортного средства для выбранного или заданного ездового цикла. Пример готовых узлов имеет эти опции.

СинхронизацияВариантОписание

Выведите шаг расчета

Continuous (значение по умолчанию)

Непрерывные команды оператора

Discrete

Дискретные команды оператора

Продольный драйвер

Longitudinal Driver подсистема генерирует нормированное ускорение и тормозящие команды. Пример готовых узлов имеет эти варианты.

Блокируйте варианты

Описание

Продольный драйвер (значение по умолчанию)

Управление

Mapped

Управление PI с отслеживанием завершения и усилений прямого распространения, которые являются функцией скорости транспортного средства.

Predictive

Оптимальный предварительный просмотр одно точки (предусматривает) управление.

Scalar

Управление пропорциональным интегралом (PI) с отслеживанием завершения и усилений прямого распространения.

Фильтр lowpass (LPF)

LPF

Используйте LPF при целевой ошибке скорости для более сглаженного управления.

pass

Не используйте фильтр при ошибке скорости.

Сдвиг

Basic

Stateflow® стройте диаграмму моделей, противоположных, нейтральных, и управляйте планированием переключения передач.

External

Введите механизм, состояние транспортного средства, и скоростная обратная связь генерирует ускорение и тормозящие команды, чтобы отследить вперед и инвертировать движение транспортного средства.

None

Никакая передача.

Scheduled

Модели диаграммы Stateflow, противоположные, нейтральные, парк и планирование переключения передач N-скорости.

Разомкнутый контур

Подсистема регулирования без обратной связи. В подсистеме можно сконфигурировать ускорение, замедление, механизм, и сжать команды с постоянными или основанными на сигнале входными параметрами.

Чтобы бездействовать механизм в начале ездового цикла и симулировать свет катализатора - прочь прежде, чем переместить транспортное средство с командой педали, используйте вариант Longitudinal Driver. Продольная подсистема Драйвера включает профиль сигнала замка зажигания, IgSw. Диспетчер механизма использует сигнал замка зажигания запустить и двигатель и свет катализатора - от таймера.

Свет катализатора - от таймера заменяет управление функцией остановки механизма запускается остановка (ESS), в то время как свет катализатора - от таймера подсчитывает. Во время симуляции, после IgSw время вниз-ребра достигает света катализатора - от времени CatLightOffTime, нормальные резюме операции ESS. Если нет никакой команды крутящего момента, прежде чем симуляция достигнет EngStopTime, ESS закрывает механизм.

Управлять ESS и светом катализатора - прочь:

  • В Продольной Подсистеме модели Драйвера, набор профиль замка зажигания IgSw к 'on'.

  • В рабочей области моделей контроллеров механизма, установленной эти калибровочные параметры:

    • EngStopStartEnable — Включает ESS. Чтобы отключить ESS, установите значение ко лжи.

    • CatLightOffTime — Время простоя Engine от механизма запускается к свету катализатора - прочь.

    • EngStopTime — Время выполнения механизма ESS после сокращения запроса крутящего момента модели драйвера.

Контроллеры

Controller подсистема имеет PCM с HCM и ECM.

ECM

Пример готовых узлов имеет эти варианты для ECM.

КонтроллерВариантОписание
ECMSiEngineController (значение по умолчанию)

Контроллер двигателя с искровым зажиганием

CiEngineController

Контроллер механизма CI

HCM

HCM реализует динамический встроенный контроллер, который непосредственно определяет рабочую точку механизма, которая минимизирует специфичный для тормоза расход топлива (BSFC) при встрече или чрезмерную степень, требуемую подсистемами силовой установки транспортного средства и зарядкой аккумулятора.

Чтобы вычислить оптимальную рабочую точку механизма в скорости и крутящем моменте, контроллер начинает с набора кандидата дискретных уровней мощности двигателя. Для каждого кандидата уровня мощности блок имеет параметрированный вектор из крутящего момента и рабочих точек скорости, которые минимизируют BSFC.

Оптимизатор затем удаляет кандидатов уровня мощности, которые недопустимы по любой из этих причин:

  • Слишком много степени, отправленной через генератор в батарею.

  • Слишком мало степени соответствовать зарядке и требованиям подсистемы силовой установки.

Из остающихся кандидатов уровня мощности контроллер выбирает того с самым низким BSFC. Контроллер затем отправляет связанный крутящий момент / команда рабочей точки скорости к механизму.

Легковой автомобиль

Реализовывать легковой автомобиль, Passenger Car подсистема содержит ходовую часть, электрический объект и подсистемы двигателей. Чтобы создать ваши собственные варианты механизма для примера готовых узлов, используйте CI и шаблоны проекта двигателя с искровым зажиганием. Пример готовых узлов имеет эти варианты подсистемы.

Ходовая часть

Подсистема ходовой частиВариантОписание

Дифференциал и податливость

All Wheel Drive

Сконфигурируйте ходовую часть для всего колеса, переднего колеса или заднего привода. Для полноприводного варианта можно сконфигурировать тип связывающегося крутящего момента.

Front Wheel Drive (значение по умолчанию)
Rear Wheel Drive

Транспортное средство

Vehicle Body 3 DOF Longitudinal

Сконфигурированный для 3 степеней свободы

Колеса и тормоза

Longitudinal Wheel - Front 1

Для колес можно сконфигурировать тип:

  • Тормоз

  • Обеспечьте вычисление

  • Вычисление сопротивления

  • Вертикальное движение

Для эффективности и ясности, чтобы определить продольную силу каждого колеса, варианты реализуют блок Longitudinal Wheel. Чтобы определить общую продольную силу всех колес, действующих на ось, варианты используют масштабный коэффициент, чтобы умножить силу одного колеса количеством колес на оси. При помощи этого подхода, чтобы вычислить общую силу, варианты принимают равный промах шины и загружающий в передних и задних осях, который характерен для продольных исследований трансмиссии. Если дело обстоит не так, например, когда трение или загрузки расходятся в левых и правых сторонах осей, уникальные Продольные блоки Колеса использования, чтобы вычислить независимые силы. Однако использование уникальных блоков, чтобы смоделировать каждое колесо увеличивает сложность модели и вычислительную стоимость.

Longitudinal Wheel - Rear 1

Электрический объект

Электрическая подсистема объектаВариантОписание
БатареяBattHevMm (значение по умолчанию)

Сконфигурированный с аккумуляторной батареей

ГенераторGenMapped (значение по умолчанию)

Сопоставленный генератор

GenDynamic

Внутренний постоянный магнит синхронный двигатель (PMSM) с контроллером

ДвигательMotMapped (значение по умолчанию)

Сопоставленный двигатель с неявным контроллером

MotDynamic

Внутренний постоянный магнит синхронный двигатель (PMSM) с контроллером

Механизм

Подсистемы двигателейВариантОписание
Механизм

SiEngineCore

Динамический SI Core Engine с турбокомпрессором

SiEngineCoreNA

Динамический естественно произнесенный с придыханием Engine Ядра SI

SiEngineCoreV

Динамический SI V Engine Одно Потребления звукопровода

SiEngineCoreVNA

Динамический SI V Engine

SiEngineCoreVThr2

Динамический SI V Engine Двойного Потребления звукопровода

SiMappedEngine (значение по умолчанию)

Mapped SI Engine с неявным турбокомпрессором

SiDLEngine

Глубокое обучение двигатель с искровым зажиганием

CiEngine

Динамический CI Core Engine с турбокомпрессором

CiMappedEngine

Mapped CI Engine с неявным турбокомпрессором

Ссылки

[1] Higuchi, N., Симада, H., Sunaga, Y. и Танака, M., разработка новой 2D моторной гибридной системы. Технический документ 2013-01-1476 SAE. Варрендэйл, усилитель мощности (УМ): международный журнал SAE альтернативных трансмиссий, 2013.

Смотрите также

| | | | | | | | | |

Связанные примеры

Больше о

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте