Выбор Design Tool ПИД-регулятора

Программное обеспечение Control System Toolbox™ обеспечивает несколько инструментов для разработки ПИД-регуляторов для объектов, представленных моделями LTI.

Следующая таблица обобщает эти инструменты и когда использовать их. Для получения информации о настраивающихся ПИД-регуляторах в Simulink® модели, смотрите, что Основанный на модели ПИД-регулятор Настраивается (Simulink Control Design).

ИнструментКогда использоватьЗапуск

Приложение PID Tuner

  • Автоматическая, интерактивная настройка ПИД-регулятора SISO в пути прямого распространения одноконтурной настройки управления с обратной связью единицы.

  • Автоматическая, интерактивная настройка ПИД-регулятора 2-DOF в настройке цикла этого рисунка:

  • Интерактивный подбор кривой модели объекта управления из измеренных данных об ответе SISO и автоматической настройки ПИД-регулятора для получившейся модели (требует программного обеспечения System Identification Toolbox™).

Настройте ПИД-регулятор, чтобы способствовать отслеживанию уставки или подавлению помех (PID Tuner)

Настраивающее использование ПИДа командной строки pidtune

  • Программируемая настройка 1-DOF и ПИД-регуляторов 2-DOF в одноконтурной настройке.

  • Проектирующие диспетчеры для многоуровневых моделей одновременно.

Настройте ПИД-регулятор, чтобы способствовать отслеживанию уставки или подавлению помех (командная строка)
Настройте ПИД-регулятор Задача Live EditorИнтерактивная настройка 1-DOF и ПИД-регуляторов 2-DOF и автоматической генерации кода в live скрипте.Проект ПИД-регулятора в Live Editor
Control System Designer приложениеНастраивая ПИД-регуляторы в любой другой настройке цикла, такие как каскады и другие многоконтурные настройкиНачало работы с Control System Designer

Смотрите также

Приложения

Функции

Задачи Live Editor

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте