Программное обеспечение Control System Toolbox™ обеспечивает несколько инструментов для разработки ПИД-регуляторов для объектов, представленных моделями LTI.
Следующая таблица обобщает эти инструменты и когда использовать их. Для получения информации о настраивающихся ПИД-регуляторах в Simulink® модели, смотрите, что Основанный на модели ПИД-регулятор Настраивается (Simulink Control Design).
Инструмент | Когда использовать | Запуск |
---|---|---|
Приложение PID Tuner |
| Настройте ПИД-регулятор, чтобы способствовать отслеживанию уставки или подавлению помех (PID Tuner) |
Настраивающее использование ПИДа командной строки |
| Настройте ПИД-регулятор, чтобы способствовать отслеживанию уставки или подавлению помех (командная строка) |
Настройте ПИД-регулятор Задача Live Editor | Интерактивная настройка 1-DOF и ПИД-регуляторов 2-DOF и автоматической генерации кода в live скрипте. | Проект ПИД-регулятора в Live Editor |
Control System Designer приложение | Настраивая ПИД-регуляторы в любой другой настройке цикла, такие как каскады и другие многоконтурные настройки | Начало работы с Control System Designer |