Выбор подхода системы управления

Control System Toolbox™ обеспечивает несколько подходов к настраивающимся системам управления. Используйте следующую таблицу, чтобы определить, какой подход лучше всего поддерживает то, что вы хотите сделать.

	Настройка ПИДа	Классическая система управления	Многоконтурная, многоцелевая настройка
Архитектура	Циклы ПИДа с модульной обратной связью (1-DOF и 2-DOF)	Системы управления, имеющие контроллеры SISO в общих одноконтурных или многоконтурных настройках (см. Архитектуры Управления с обратной связью),	Любая архитектура, включая любое количество SISO или обратной связи MIMO
Подход системы управления	Автоматически настройте коэффициенты ПИД, чтобы сбалансировать эффективность и робастность	Графически настройте полюса и нули на графиках проекта, тех, которые Предвещают, корневой годограф и Николс Автоматически настройте компенсаторы с помощью оптимизации ответа (Simulink^® Design Optimization™), синтез LQG или настройка IMC	Автоматически настройте параметры контроллера, чтобы соответствовать конструктивным требованиям, которые вы задаете, такие как отслеживание заданного значения, запасы устойчивости, подавление помех и формирование цикла (см. Настраивающиеся Цели),
Анализ эффективности системы управления	Время и частотные характеристики для отслеживания уставки и подавления помех	Любая комбинация откликов системы	Любая комбинация откликов системы
Интерфейс	Графическая настройка с помощью PID Tuner (см. ПИД-регуляторы Разработки с PID Tuner), Программируемое настраивающее использование `pidtune` (см. проект ПИД-регулятора в командной строке),	Графическая настройка с помощью Control System Designer	Графическая настройка с помощью Control System Tuner Программируемое настраивающее использование `systune` (см. программируемую настройку),

Документация Control System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация