Exponenta Banner
exponenta event banner

gramOptions

Опции для gram команда

свернуть все на странице

Синтаксис

opt = gramOptions
opt = gramOptions(Name,Value)

Описание

opt = gramOptions возвращает набор опции с опциями по умолчанию для gram.

пример

opt = gramOptions(Name,Value) возвращает набор опций с опциями, заданными одним или несколькими Name,Value парные аргументы.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Вычислите грамиан управляемости следующей модели в пространстве состояний. Фокусируйте расчет на интервале частоты с большей частью энергии.

sys = ss([-.1 -1;1 0],[1;0],[0 1],0);

Модель содержит пик на уровне 1 рад/с. Используйте gramOptions задавать интервал вокруг той частоты.

opt = gramOptions('FreqIntervals',[0.8 1.2]);
gc = gram(sys,'c',opt)
gc = 2×2

    4.2132   -0.0000
   -0.0000    4.2433

Входные параметры

свернуть все

Аргументы name-value

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'FreqIntervals',[0.8 1.2]

Интервалы частоты для вычисления ограниченной частотой управляемости и наблюдаемости грамиана в виде матрицы с двумя столбцами. Каждая строка задает интервал частоты [fmin fmax], где fmin и fmax неотрицательные частоты, описанные в единице частоты модели. Например:

  • Ограничить расчет областью значений между 3 рад/с и 15 рад/с, принимая единицу частоты модели - rad/s, установите FreqIntervals к [3 15].

  • Ограничить расчет двумя интервалами частоты, 3-15 рад/с и 40-60 рад/с, [3 15; 40 60] использования.

  • Задавать все частоты ниже частоты среза fcut, используйте [0 fcut].

  • Чтобы задать все частоты выше сокращения, используйте [fcut Inf] в непрерывное время или [fcut pi/Ts] в дискретное время, где Ts шаг расчета модели.

Значение по умолчанию, [], не налагает ограничения частоты и эквивалентен [0 Inf] в непрерывное время или [0 pi/Ts] в дискретное время. Однако, если вы задаете TimeIntervals значение кроме [], затем этот предел заменяет FreqIntervals = []. Если вы задаете обоих TimeIntervals значение и FreqIntervals значение, затем расчет использует объединение этих интервалов.

Временные интервалы для вычисления ограниченной временем управляемости и наблюдаемости грамиана в виде матрицы с двумя столбцами. Каждая строка задает временной интервал [tmin tmax], где tmin и tmax неотрицательные времена, описанные в единице измерения времени модели. Например:

  • Ограничить расчет областью значений между 3 с и 15 с, принимая единицу измерения времени модели - секунды, установите TimeIntervals к [3 15].

  • Ограничить расчет двумя временными интервалами, 3-15 с и 40-60 с, [3 15; 40 60] использования.

  • Задавать все случаи от нуля до времени среза tcut, используйте [0 tcut]. Чтобы задать все случаи после сокращения, используйте [tcut Inf].

Значение по умолчанию, [], не налагает ограничения времени и эквивалентен [0 Inf]. Однако, если вы задаете FreqIntervals значение кроме [], затем этот предел заменяет Timeintervals = []. Если вы задаете обоих TimeIntervals значение и FreqIntervals значение, затем расчет использует объединение этих интервалов.

Выходные аргументы

свернуть все

Опции для gram, возвращенный как gramOptions опции установлены. Используйте opt в качестве последнего аргумента к gram вычислить ограниченный временем или ограниченный частотой грамиан.

Смотрите также

|

Введенный в R2016a

Документация Control System Toolbox

Поддержка