Сопряженная модель динамической системы
вычисляет сопряженную из динамической системы или статическая модель H
= ctranspose(G
)G
модели.
ctranpose
команда эквивалентна '
оператор.
Если G
полюса модели динамической системы P и нули Z, затем сопряженная система H = ctranspose(G)= G'
имеет следующие свойства.
В непрерывное время, полюса H
–P и нули H
–Z. Частотная характеристика H является Эрмитовым, транспонируют частотной характеристики G:
H (jω) = G (jω)H.
В дискретное время с шагом расчета Ts, полюса H
1/P и нули H
1/Z. Частотная характеристика H является Эрмитовым, транспонируют частотной характеристики G:
H (z) = G (z)H,
где z = eiωTs.
Если G
статическая модель, затем H
комплексное сопряженное транспонирование матрицы.