Обобщенное соединение обратной связи двух моделей (звездообразное произведение Редхеффера)
lft
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny)
lft
формирует звездообразный продукт или линейное дробное преобразование (LFT) двух объектов модели или массивов моделей. Такие соединения широко используются в устойчивых методах управления.
sys = lft(sys1,sys2,nu,ny)
формирует звездообразный продукт sys
из этих двух моделей (или массивы) sys1
и sys2
. Звездообразный продукт составляет следующее соединение обратной связи для одной моделей (или для каждой модели в массиве).
Эта обратная связь соединяет первый nu
выходные параметры sys2
к последнему nu
входные параметры sys1
(сигналы u), и последний ny
выходные параметры sys1
к первому ny
входные параметры sys2
(сигналы y). Получившаяся система sys
сопоставляет входной вектор [w 1; w 2] к выходному вектору [z 1; z 2].
Сокращенный синтаксис
sys = lft(sys1,sys2)
производит:
Ниже LFT sys1
и sys2
если sys2
имеет меньше вводов и выводов, чем sys1
. Это составляет удаление w 2 и z 2 в вышеупомянутой схеме.
Верхний LFT sys1
и sys2
если sys1
имеет меньше вводов и выводов, чем sys2
. Это составляет удаление w 1 и z 1 в вышеупомянутой схеме.
В соединении обратной связи не должно быть никакого алгебраического цикла.
Модель с обратной связью выведена элементарными манипуляциями с пространствами состояний.