Документация

Получите модели, ответы которых вы хотите сравнить.

Например, сравните объект третьего порядка G, и ответы с обратной связью G с двумя различными контроллерами, C1 и C2.

G = zpk([],[-5 -5 -10],100);
C1 = pid(0,4.4);
T1 = feedback(G*C1,1);
C2 = pid(2.9,7.1);
T2 = feedback(G*C2,1);

Откройте инструмент Linear System Analyzer, чтобы исследовать ответы объекта и систем с обратной связью.

linearSystemAnalyzer(G,T1,T2)

По умолчанию Linear System Analyzer запускается с графиком переходного процесса этих трех систем. Щелкните, чтобы добавить легенду в график.

Добавьте графики импульсных характеристик к отображению Linear System Analyzer.

В Linear System Analyzer выберите Edit> Plot Configurations, чтобы открыть диалоговое окно Plot Configurations.

Выберите настройку 2D графика. В области Response Type выберите Bode Magnitude для второго типа графика.

Нажмите OK, чтобы добавить Диаграммы Боде в отображение Linear System Analyzer.

Отобразите пиковые значения Предвещать ответов на графике.

Щелкните правой кнопкой где угодно по Предвещать Величине, строят и выбирают Characteristics> Peak Response в меню.

Маркеры появляются на графике, указывающем на значения максимальной чувствительности. Горизонтальные и вертикальные пунктирные линии указывают на частоту и амплитуду тех ответов. Нажмите на маркер, чтобы просмотреть значение максимальной чувствительности во всплывающих подсказках.

Можно использовать подобную процедуру, чтобы выбрать другие характеристики, такие как время урегулирования и время нарастания в меню Characteristics и просмотреть значения.

Можно также изменить тип графика, отображенного в Linear System Analyzer. Например, чтобы изменить первый тип графика в график импульсной характеристики, щелкните правой кнопкой где угодно по графику. Выберите Plot Types> Impulse

Отображенный график изменяется, чтобы показать импульс этих трех систем.