В данном примере используйте указатель графика, чтобы изменить единицы измерения времени в минуты и включить сетку.

Сгенерируйте случайную модель в пространстве состояний с 5 состояниями и создайте первоначальный график отклика условия с указателем графика h.

rng("default")
sys = rss(5);
x0 = [1,2,3,4,5];
h = initialplot(sys,x0);

Измените единицы измерения времени в минуты и включите сетку. Для этого отредактируйте свойства указателя графика, h использование setoptions.

setoptions(h,'TimeUnits','minutes','Grid','on');

График автоматически обновляется, когда вы вызываете setoptions.

В качестве альтернативы можно также использовать timeoptions команда, чтобы задать необходимые опции графика. Во-первых, создайте набор опций на основе настроек тулбокса.

plotoptions = timeoptions('cstprefs');

Измените свойства опций, установленных путем установки единиц измерения времени на минуты и включения сетки.

plotoptions.TimeUnits = 'minutes';
plotoptions.Grid = 'on';
h = initialplot(sys,x0,plotoptions);

Можно использовать тот же набор опции, чтобы создать несколько первоначальных графиков условия с той же индивидуальной настройкой. В зависимости от ваших собственных настроек тулбокса график, который вы получаете, может отличаться от этого графика. Только свойства, которые вы устанавливаете явным образом в этом примере TimeUnits и Grid, замените настройки тулбокса.

Рассмотрите следующий 2D вход, 2D выходную динамическую систему.

Преобразуйте sys к форме пространства состояний, поскольку первоначальные графики условия поддерживаются только для моделей в пространстве состояний.

sys = ss([0, tf([3 0],[1 1 10]) ; tf([1 1],[1 5]), tf(2,[1 6])]);
size(sys)

State-space model with 2 outputs, 2 inputs, and 4 states.

Результирующая модель в пространстве состояний имеет четыре состояния. Следовательно, предоставьте начальному вектору условия четыре элемента.

x0 = [0.3,0.25,1,4];

Используйте timeoptions создать набор опций графика и включить сетку. Предоставьте соответствующий заголовок прежде, чем создать график начальных условий.

plotoptions = timeoptions;
plotoptions.Grid = 'on';
plotoptions.Title.String = 'Initial Condition Plot of MIMO System sys(s)';
h = initialplot(sys,x0,plotoptions);

В данном примере рассмотрите модель в пространстве состояний MIMO с 3 входными параметрами, 3 выходными параметрами и 3 состояниями. Создайте первоначальный график условия с красными линиями сетки.

Создайте модель в пространстве состояний MIMO sys_mimo.

J = [8 -3 -3; -3 8 -3; -3 -3 8];
F = 0.2*eye(3);
A = -J\F;
B = inv(J);
C = eye(3);
D = 0;
sys_mimo = ss(A,B,C,D);
size(sys_mimo)

State-space model with 3 outputs, 3 inputs, and 3 states.

Создайте первоначальный график условия с указателем графика h и используйте getoptions для списка доступных опций.

x0 = [0.35,0.1,4];
h = initialplot(sys_mimo,x0);

p = getoptions(h)

p =

                   Normalize: 'off'
         SettleTimeThreshold: 0.0200
              RiseTimeLimits: [0.1000 0.9000]
                   TimeUnits: 'seconds'
    ConfidenceRegionNumberSD: 1
                  IOGrouping: 'none'
                 InputLabels: [1x1 struct]
                OutputLabels: [1x1 struct]
                InputVisible: {0x1 cell}
               OutputVisible: {3x1 cell}
                       Title: [1x1 struct]
                      XLabel: [1x1 struct]
                      YLabel: [1x1 struct]
                   TickLabel: [1x1 struct]
                        Grid: 'off'
                   GridColor: [0.1500 0.1500 0.1500]
                        XLim: {[0 350]}
                        YLim: {3x1 cell}
                    XLimMode: {'auto'}
                    YLimMode: {3x1 cell}

Используйте setoptions обновить график с требует индивидуальной настройки.

setoptions(h,'Grid','on','GridColor',[1 0 0]);

График автоматически обновляется, когда вы вызываете setoptions. Для моделей MIMO, initialplot производит сетку графиков, каждого графика, отображающего начальный ответ условия одной пары ввода-вывода.

В данном примере исследуйте начальный ответ условия следующей модели нулей, полюсов и усиления и ограничьте график tFinal = 15 с. Используйте синий текст с 15 точками для заголовка. Этот график должен выглядеть одинаково, независимо от настроек сеанса работы с MATLAB, в котором он сгенерирован.

Во-первых, преобразуйте zpk модель к ss модель начиная с initialplot только модели в пространстве состояний поддержек.

sys = ss(zpk(-1,[-0.2+3j,-0.2-3j],1)*tf([1 1],[1 0.05]));
tFinal = 15;
x0 = [4,2,3];

Затем создайте набор опций по умолчанию с помощью timeoptions.

plotoptions = timeoptions;

Затем изменитесь, необходимые свойства опций устанавливают plotoptions.

plotoptions.Title.FontSize = 15;
plotoptions.Title.Color = [0 0 1];

Теперь создайте график отклика начальных условий с помощью набора опций plotoptions.

h = initialplot(sys,x0,tFinal,plotoptions);

Поскольку plotoptions начинается с фиксированного набора опций, результат графика независим от настроек тулбокса сеанса работы с MATLAB.

В данном примере постройте начальные ответы условия трех динамических систем и используйте указатель графика, чтобы включить сетку.

Во-первых, создайте эти три модели и обеспечьте начальные условия.

rng('default');
sys1 = rss(4); 
sys2 = rss(4);
sys3 = rss(4);
x0 = [1,1,1,1];

Постройте начальные ответы условия этих трех моделей.

t = 0:0.1:5;
h = initialplot(sys1,'r--',sys2,'b',sys3,'g-.',x0,t);
legend('sys1','sys2','sys3')

Используйте указатель графика, чтобы включить сетку.

setoptions(h,'Grid','on');