Настраивать вашу систему управления в MATLAB® для настройки с looptune:
Параметрируйте настраиваемые элементы своего контроллера. Можно использовать предопределенные структуры такой как tunablePID, tunableGain, и tunableTF. Или, можно создать собственную структуру из элементарных настраиваемых параметров (realp).
Используйте команды соединения моделей такой как series и connect создавать настраиваемое genss модель, представляющая контроллер C0.
Создайте модель Numeric LTI, представляющую объект G. Для co-настройки объект и контроллер, представляйте объект как настраиваемое genss модель.
Настраивать вашу систему управления в Simulink® для настройки с systune (Simulink Control Design) (требует программного обеспечения Simulink Control Design™):
Использование slTuner (Simulink Control Design), чтобы создать интерфейс к модели Simulink вашей системы управления. Когда вы создаете интерфейс, вы задаете который блоки настроить вашу модель.
Использование addPoint (Simulink Control Design), чтобы задать сигналы управления и измерения, которые задают контуры между объектом и контроллером. Использование addOpening (Simulink Control Design), чтобы отметить дополнительное открытие цикла или сайты ввода сигналов для определения и оценки требований разомкнутого контура.
slTuner интерфейс автоматически линеаризует вашу модель Simulink. slTuner взаимодействуйте через интерфейс также автоматически параметризует блоки, которые вы задаете как настраиваемые блоки. Для получения дополнительной информации об этой линеаризации, смотрите slTuner Страница с описанием (Simulink Control Design) и Как Параметрируются Настроенные блоки Simulink.
