tunableTF

Настраиваемая передаточная функция с постоянным числом полюсов и нулей

Синтаксис

blk = tunableTF(name,Nz,Np) blk = tunableTF(name,Nz,Np,Ts) blk = tunableTF(name,sys)

Описание

Объект модели для создания настраиваемых моделей передаточной функции SISO фиксированного порядка. tunableTF позволяет вам параметрировать передаточную функцию данного распоряжения исследованиям параметра или автоматической настройке с настраивающимися командами такой как systune или looptune.

tunableTF часть семейства Блоков Системы управления параметрических моделей. Другие Блоки Системы управления включают tunablePID, tunableSS, и tunableGain.

Конструкция

blk = tunableTF(name,Nz,Np) создает параметрическую передаточную функцию SISO:

$b l k = \frac{a_{m} s^{m} + a_{m - 1} s^{m - 1} + \dots + a_{1} s + a_{0}}{s^{n} + b_{n - 1} s^{n - 1} + \dots + b_{1} s + b_{0}} .$

n = Np максимальное количество полюсов blk, и m = Nz максимальное количество нулей. Настраиваемые параметры являются числителем и коэффициентами знаменателя a ₀ ..., _am и b ₀ ..., b _{n –1}. Ведущий коэффициент знаменателя фиксируется к 1.

blk = tunableTF(name,Nz,Np,Ts) создает дискретное время параметрическая передаточная функция с шагом расчета Ts.

blk = tunableTF(name,sys) использует tf модель sys определять номер полюсов, количество нулей, шага расчета и начальных значений параметров.

Входные параметры

`name`	Параметрическая передаточная функция `Name`В виде вектора символов, такого как `'filt'` или `'DM'`. (См. Свойства.)
`Nz`	Неотрицательное целое число, задающее количество нулей параметрической передаточной функции `blk`.
`Np`	Неотрицательное целое число, задающее количество полюсов параметрической передаточной функции `blk`.
`Ts`	Скалярный шаг расчета.
`sys`	`tf` модель, обеспечивающая количество полюсов, количество нулей, шага расчета и начальных значений параметров `blk`.

Свойства

Numerator, Denominator

Параметризация коэффициентов числителя _am ..., a ₀ и коэффициенты знаменателя 1, b _{n –1} ..., b ₀ из настраиваемой передаточной функции blk.

blk.Numerator и blk.Denominator param.Continuous объекты. Для получения общей информации о свойствах их param.Continuous объекты, смотрите param.Continuous (Simulink Design Optimization) страница ссылки на объект.

Следующие поля blk.Numerator и blk.Denominator используются, когда вы настраиваете blk использование hinfstruct:

Поле	Описание
`Value`	Массив текущих значений числителя _am ..., a ₀ или коэффициенты знаменателя 1, b _{n –1} ..., b ₀. `blk.Numerator.Value` имеет длину `Nz + 1`. `blk.Denominator.Value` имеет длину `Np + 1`. Ведущий коэффициент знаменателя (`blk.Denominator.Value(1)`) всегда фиксируется к 1. По умолчанию коэффициенты инициализируют к значениям, которые дают к устойчивой, строго соответствующей передаточной функции. Используйте вход `sys` инициализировать коэффициенты к различным значениям. `hinfstruct` (Robust Control Toolbox) настраивает все значения кроме тех чей `Free` поле является нулем.
`Free`	Массив логических значений, определяющих, фиксируются ли коэффициенты или настраиваемые. Например: Если `blk.Numerator.Free(j) = 1`, затем `blk.Numerator.Value(j)` является настраиваемым. Если `blk.Numerator.Free(j) = 0`, затем `blk.Numerator.Value(j)` фиксируется. Значение по умолчанию: `blk.Denominator.Free(1) = 0`; все другие записи равняются 1.
`Minimum`	Минимальное значение параметра. Это свойство помещает нижнюю границу в настроенное значение параметра. Например, установка `blk.Numerator.Minimum(1) = 0` гарантирует, что ведущий коэффициент числителя остается положительным. Значение по умолчанию: `-Inf`
`Maximum`	Максимальное значение параметра. Это свойство помещает верхнюю границу в настроенное значение параметра. Например, установка `blk.Numerator.Maximum(1) = 1` гарантирует, что ведущий коэффициент числителя не превышает 1. Значение по умолчанию: `Inf`

Ts

Размер шага. Для моделей непрерывного времени, Ts = 0. Для моделей дискретного времени, Ts положительная скалярная величина, представляющая период выборки. Это значение описывается в модуле, заданном TimeUnit свойство модели. Чтобы обозначить модель дискретного времени с незаданным шагом расчета, установите Ts = -1.

Изменение этого свойства не дискретизирует или передискретизирует модель.

Значение по умолчанию: 0 (непрерывное время)

TimeUnit

Модули для переменной времени, шаг расчета Ts, и любые задержки модели в виде одного из следующих значений:

'nanoseconds'
'microseconds'
'milliseconds'
'seconds'
'minutes'
'hours'
'days'
'weeks'
'months'
'years'

Изменение этого свойства не оказывает влияния на другие свойства, и поэтому изменяет полное поведение системы. Использование chgTimeUnit преобразовывать между единицами измерения времени, не изменяя поведение системы.

Значение по умолчанию: 'seconds'

InputName

Введите названия канала в виде одного из следующего:

Вектор символов — Для моделей одно входа, например, 'controls'.
Массив ячеек из символьных векторов Модели мультивхода For.

В качестве альтернативы используйте автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить входные имена для мультивходных моделей. Например, если sys 2D входная модель, введите:

sys.InputName = 'controls';

Входные имена автоматически расширяются до {'controls(1)';'controls(2)'}.

Можно использовать краткое обозначение u относиться к InputName свойство. Например, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Входные названия канала имеют несколько использования, включая:

Идентификация каналов на отображении модели и графиках
Извлечение подсистем систем MIMO
Определение точек контакта, когда взаимосвязанные модели

Значение по умолчанию: '' для всех входных каналов

InputUnit

Введите модули канала в виде одного из следующего:

Вектор символов — Для моделей одно входа, например, 'seconds'.
Массив ячеек из символьных векторов Модели мультивхода For.

Используйте InputUnit отслеживать модули входного сигнала. InputUnit не оказывает влияния на поведение системы.

Значение по умолчанию: '' для всех входных каналов

InputGroup

Введите группы канала. InputGroup свойство позволяет вам присвоить входные каналы систем MIMO в группы и обратиться к каждой группе по наименованию. Задайте входные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются названиями группы, и значения полей являются входными каналами, принадлежащими каждой группе. Например:

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

создает входные группы под названием controls и noise это включает входные каналы 1, 2 и 3, 5, соответственно. Можно затем извлечь подсистему из controls входные параметры ко всему выходному использованию:

sys(:,'controls')

Значение по умолчанию: Struct без полей

OutputName

Выведите названия канала в виде одного из следующего:

Вектор символов — Для моделей одно выхода. Например, 'measurements'.
Массив ячеек из символьных векторов For модели мультивыхода.

В качестве альтернативы используйте автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить выходные имена для мультивыходных моделей. Например, если sys 2D выходная модель, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Выходные имена автоматически расширяются до {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Можно использовать краткое обозначение y относиться к OutputName свойство. Например, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Выходные названия канала имеют несколько использования, включая:

Идентификация каналов на отображении модели и графиках
Извлечение подсистем систем MIMO
Определение точек контакта, когда взаимосвязанные модели

Значение по умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputUnit

Выведите модули канала в виде одного из следующего:

Вектор символов — Для моделей одно выхода. Например, 'seconds'.
Массив ячеек из символьных векторов For модели мультивыхода.

Используйте OutputUnit отслеживать модули выходного сигнала. OutputUnit не оказывает влияния на поведение системы.

Значение по умолчанию: '' для всех выходных каналов

OutputGroup

Выведите группы канала. OutputGroup свойство позволяет вам присвоить выходные каналы систем MIMO в группы и обратиться к каждой группе по наименованию. Задайте выходные группы как структуру. В этой структуре имена полей являются названиями группы, и значения полей являются выходными каналами, принадлежащими каждой группе. Например:

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.InputGroup.measurement = [3 5];

создает выходные группы под названием temperature и measurement это включает выходные каналы 1, и 3, 5, соответственно. Можно затем извлечь подсистему от всех входных параметров до measurement выходное использование:

sys('measurement',:)

Значение по умолчанию: Struct без полей

Name

Имя системы в виде вектора символов. Например, 'system_1'.

Значение по умолчанию: ''

Notes

Любой текст, который вы хотите сопоставить с системой, сохраненной как строка или массив ячеек из символьных векторов. Свойство хранит, какой бы ни тип данных вы обеспечиваете. Например, если sys1 и sys2 модели динамической системы, можно установить их Notes свойства можно следующим образом:

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

Значение по умолчанию: [0×1 string]

UserData

Любой тип данных вы хотите сопоставить с системой в виде любого MATLAB^® тип данных.

Значение по умолчанию: []

Примеры

Создайте параметрическую передаточную функцию SISO с двумя нулями, четырьмя полюсами и по крайней мере одним интегратором.

Передаточная функция с интегратором включает фактор 1/s. Поэтому, чтобы гарантировать, что параметрированная передаточная функция имеет по крайней мере один интегратор независимо от значений параметров, зафиксируйте коэффициент самый низкоуровневый знаменателя, чтобы обнулить.

  blk = tunableTF('tfblock',2,4);  % two zeros, four poles
  blk.Denominator.Value(end) = 0;   % set last denominator entry to zero
  blk.Denominator.Free(end) = 0;    % fix it to zero

Создайте параметрическую передаточную функцию и присвойте имена к вводу и выводу.

blk = tunableTF('tfblock',2,3);   
blk.InputName = {'error'};      % assign input name
blk.OutputName = {'control'};    % assign output name

Советы

Преобразовывать a tunableTF параметрическая модель к числовому (ненастраиваемому) объекту модели, используйте команды модели такой как tf, zpk, или ss.

Вопросы совместимости

развернуть все

Название изменено от ltiblock.tf

Поведение изменяется в R2016a

До R2016a, tunableTF был назван ltiblock.tf.

Смотрите также

Темы

Введенный в R2016a

Документация