Создайте пустой labelDefinitionCreatorMultisignal объект.

ldc = labelDefinitionCreatorMultisignal;

Добавьте метку с именем 'TrafficLight'. Задайте тип метки как 'Rectangle'. Добавление 'Rectangle' также добавляет 'Cuboid' запись в таблицу определений метки.

addLabel(ldc,'TrafficLight','Rectangle')

Добавьте приписывают 'Active' к метке. Задайте тип атрибута как 'Logical' со значением true.

addAttribute(ldc,'TrafficLight','Active','Logical',true)

Отобразите информацию об атрибутах под маркой 'TrafficLight' использование объектного функционального info.

info(ldc,'TrafficLight')

           Name: "TrafficLight"
     SignalType: Image
      LabelType: Rectangle
          Group: "None"
     LabelColor: {''}
     Attributes: "Active"
      Sublabels: []
    Description: ' '

           Name: "TrafficLight"
     SignalType: PointCloud
      LabelType: Cuboid
          Group: "None"
     LabelColor: {''}
     Attributes: "Active"
      Sublabels: []
    Description: ' '

Удалите атрибут 'Active' от метки 'TrafficLight'.

removeAttribute(ldc,'TrafficLight','Active')

Добавьте подметку под названием 'RedLight' к метке 'TrafficLight'. Задайте тип подметки как 'Rectangle'.

addSublabel(ldc,'TrafficLight','RedLight','Rectangle')

Добавьте атрибут 'isOn' к подметке 'RedLight'. Задайте тип для атрибута 'isOn' как 'Logical' со значением false.

addAttribute(ldc,'TrafficLight/RedLight','isOn','Logical',false)

Отобразите информацию об атрибутах под подмаркой 'RedLight' в метке 'TrafficLight' использование объектного функционального info.

info(ldc,'TrafficLight/RedLight')

           Name: "RedLight"
           Type: Rectangle
     LabelColor: ''
     Attributes: "isOn"
      Sublabels: []
    Description: ' '

Удалите атрибут 'isOn' от подметки 'RedLight'.

removeAttribute(ldc,'TrafficLight/RedLight','isOn')

Отобразите информацию о метке 'TrafficLight' использование объектного функционального info, подтвердить что атрибут 'Active' был удален из определений метки.

info(ldc,'TrafficLight')

           Name: "TrafficLight"
     SignalType: Image
      LabelType: Rectangle
          Group: "None"
     LabelColor: {''}
     Attributes: []
      Sublabels: "RedLight"
    Description: ' '

           Name: "TrafficLight"
     SignalType: PointCloud
      LabelType: Cuboid
          Group: "None"
     LabelColor: {''}
     Attributes: []
      Sublabels: "RedLight"
    Description: ' '

Отобразите информацию о подметке 'RedLight' в метке 'TrafficLight' использование объектного функционального info, подтвердить что атрибут 'isOn' был удален из определений метки.

info(ldc,'TrafficLight/RedLight')

           Name: "RedLight"
           Type: Rectangle
     LabelColor: ''
     Attributes: []
      Sublabels: []
    Description: ' '