Имитационная модель высотомера
altimeterSensor Система object™ модели, получающие данные из датчика высотомера.
Смоделировать высотомер:
Создайте altimeterSensor объект и набор его свойства.
Вызовите объект с аргументами, как будто это была функция.
Чтобы узнать больше, как Системные объекты работают, смотрите то, Что Системные объекты?
altimeter = altimeterSensoraltimeterSensor Системный объект, который симулирует показания высотомера.
altimeter = altimeterSensor('ReferenceFrame',RF)altimeterSensor Системный объект, который симулирует показания высотомера относительно системы координат RF. Задайте RF как 'NED' (Северо-восток вниз) или 'ENU' (Восточный Север). Значением по умолчанию является 'NED'.
altimeter = altimeterSensor(___,Name,Value)Name к заданному Value. Незаданные свойства имеют значения по умолчанию.
altimeterReadings = altimeter(position)position входной параметр.
Чтобы использовать объектную функцию, задайте Системный объект как первый входной параметр. Например, чтобы выпустить системные ресурсы Системного объекта под названием obj, используйте этот синтаксис:
release(obj)
Создайте altimeterSensor Система object™ к модели, получающей данные о датчике высотомера. Примите типичную частоту дискретизации на один Гц и 10-минутное время симуляции. Установите ConstantBias к 0.01, NoiseDensity к 0.05, BiasInstability к 0.05, и DecayFactor к 0.5.
Fs = 1; duration = 60*10; numSamples = duration*Fs; altimeter = altimeterSensor('SampleRate',Fs, ... 'ConstantBias',0.01, ... 'NoiseDensity',0.05, ... 'BiasInstability',0.05, ... 'DecayFactor',0.5); truePosition = zeros(numSamples,3);
Вызовите altimeter с заданным truePosition смоделировать шумные показания высотомера со стационарной платформы.
altimeterReadings = altimeter(truePosition);
Постройте истинное положение и показания датчика высотомера для высоты.
t = (0:(numSamples-1))/Fs; plot(t,altimeterReadings) hold on plot(t,truePosition(:,3),'LineWidth',2) hold off title('Altimeter Readings') xlabel('Time (s)') ylabel('Height (m)') legend('Altimeter Readings','Ground Truth')
