deleteTrack

Удалите существующую дорожку

свернуть все на странице

Синтаксис

deleted = deleteTrack(obj,trackID)

Описание

пример

deleted = deleteTrack(obj,trackID) удаляет дорожку, заданную trackID в средстве отслеживания или объекте термофиксатора дорожки, obj.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте дорожку с помощью обнаружений в средстве отслеживания GNN.

tracker = trackerGNN;
detection1 = objectDetection(0,[1;1;1]);
detection2 = objectDetection(1,[1.1;1.2;1.1]);
tracker(detection1,0);
tracker(detection2,1)
ans = 
  objectTrack with properties:

             TrackID: 1
            BranchID: 0
         SourceIndex: 0
          UpdateTime: 1
                 Age: 2
               State: [6x1 double]
     StateCovariance: [6x6 double]
     StateParameters: [1x1 struct]
       ObjectClassID: 0
          TrackLogic: 'History'
     TrackLogicState: [1 1 0 0 0]
         IsConfirmed: 1
           IsCoasted: 0
      IsSelfReported: 1
    ObjectAttributes: [1x1 struct]

Удалите первую дорожку.

deleted1 = deleteTrack(tracker,1)
deleted1 = logical
   1

Не прокомментируйте следующее, чтобы удалить несуществующую дорожку. Предупреждение будет выдано.

% deleted2 = deleteTrack(tracker,2)

Входные параметры

свернуть все

Средство отслеживания или термофиксатор возражают в виде trackerTOMHT, trackerJPDA, trackerGNN\, trackerPHD, или trackFuser объект.

Отследите идентификатор в виде положительного целого числа.

Пример: 21

Выходные аргументы

свернуть все

Укажите, была ли дорожка успешно удалена или нет, возвратилась как 1 или 0. Если дорожка задана trackID введите существовал и был успешно удален, это возвращается как 1. Если дорожка не существовала, предупреждение выдано, и это возвращается как 0.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

| | | |

Введенный в R2020a

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте