Сообщите об обнаружениях облака точек от всего датчика лидара на платформе
сообщают обнаружения облака точек от всего pointCloulds
= lidarDetect(plat
,time
)monostaticLidarSensor
объект смонтирован на платформе эго, plat
.
позволяет вам выбирать, сообщает ли датчик лидара об обнаружениях платформы эго, pointCloulds
= lidarDetect(plat
,time
,includeSelf
)plat
, на котором смонтированы датчики. Задайте includeSelf
как true
или false
.
[
также возвращает настройки датчиков, pointClouds
,configs
] = lidarDetect(___)configs
, в текущем времени симуляции. Можно использовать эти выходные аргументы с любым из предыдущих входных синтаксисов.
[
также возвращает pointClouds
,configs
, clusters
] = lidarDetect(___)clusters
, кластер помечает для каждой точки в облаке точек.