polydata

Доступ к полиномиальным коэффициентам и неопределенности в идентифицированной модели

Синтаксис

[A,B,C,D,F] = polydata(sys)
[A,B,C,D,F,dA,dB,dC,dD,dF] = polydata(sys)
[___] = polydata(sys,J1,...,JN)
[___] = polydata(___,'cell')

Описание

[A,B,C,D,F] = polydata(sys) возвращает коэффициенты полиномов ABCD, и F это описывает идентифицированную модель sys. Полиномы описывают idpoly представление sys можно следующим образом.

  • В течение дискретного времени sys:

    A(q1)y(t)=B(q1)F(q1)u(tnk)+C(q1)D(q1)e(t).

    u (t) является входными параметрами к sys. y (t) являются выходные параметры. e (t) является воздействием белого шума.

  • В течение непрерывного времени sys:

    A(s)Y(s)=B(s)F(s)U(s)eτs+C(s)D(s)E(s).

    U (s) является преобразованными входными параметрами Лапласа к sys. Y (s) является Лаплас, преобразованный выходные параметры. E (s) является Преобразование Лапласа воздействия белого шума.

Если sys идентифицированная модель, которая не является idpoly модель, polydata преобразует sys к idpoly сформируйтесь, чтобы извлечь полиномиальные коэффициенты.

[A,B,C,D,F,dA,dB,dC,dD,dF] = polydata(sys) также возвращает неопределенность dA, dB, dC, dD, и dF из каждого из соответствующих полиномиальных коэффициентов sys.

[___] = polydata(sys,J1,...,JN) возвращает полиномиальные коэффициенты для J1,...,JN запись в массиве sys из идентифицированных моделей.

[___] = polydata(___,'cell') возвращает все полиномы как массивы ячеек двойных векторов, независимо от размерностей ввода и вывода sys.

Входные параметры

sys

Идентифицированная модель или массив идентифицированных моделей. sys может быть непрерывное время или дискретное время. sys может быть SISO или MIMO.

J1,...,JN

Индексы, выбирающие конкретную модель из N-мерного массива sys из идентифицированных моделей.

Выходные аргументы

A,B,C,D,F

Полиномиальные коэффициенты idpoly представление sys.

  • Если sys модель SISO, каждый ABCD, и F вектор-строка. Длина каждого вектора-строки является порядком соответствующего полинома.

    • В течение дискретного времени sys, коэффициенты упорядочены в возрастающих степенях q–1. Например, B = [1 -4 9] средние значения, что B (q–1) = 1 – 4q–1 + 9q–2.

    • В течение непрерывного времени sys, коэффициенты упорядочены в убывающих степенях s. Например, B = [1 -4 9] средние значения, что B (s) = s2 – 4s + 9.

  • Если sys модель MIMO, каждый ABCD, и F массив ячеек. Размерности массивов ячеек определяются размерностями ввода и вывода sys можно следующим образом:

    • ANy-by-Ny массив ячеек

    • BFNy-by-Nu массив ячеек

    • CDNy-by-1 массив ячеек

    Ny является количеством выходных параметров sys, и Nu является количеством входных параметров.

Каждая запись в массиве ячеек является вектором-строкой, который содержит коэффициенты соответствующего полинома. Полиномиальным коэффициентам упорядочивают тот же путь как случай SISO.

dA,dB,dC,dD,dF

Неопределенность в предполагаемых полиномиальных коэффициентах sys.

dA, dB, dC, dD, и dF векторы-строки или массивы ячеек, размерности которых точно совпадают с соответствующим ABCD, и F выходные параметры .

Каждая запись в dA, dB, dC, dD, и dF дает стандартное отклонение соответствующего предполагаемого коэффициента. Например, dA{1,1}(2) дает стандартное отклонение предполагаемого коэффициента, возвращенного в A{1,1}(2).

Примеры

свернуть все

Загрузите системные данные и оцените модель с 2 выходами, с 2 входами.

load iddata1 z1
load iddata2 z2
data = [z1 z2(1:300)];

nk = [1 1; 1 0];
na = [2 2; 1 3];
nb = [2 3; 1 4];
nc = [2;3];
nd = [1;2];
nf = [2 2;2 1];

sys = polyest(data,[na nb nc nd nf nk]);

Данные загружены в z1 и z2 дискретное время iddata с шагом расчета 0,1 с. Поэтому sys 2D вход, 2D выходное дискретное время idpoly модель формы:

A(q-1)y(t)=B(q-1)F(q-1)u(t-nk)+C(q-1)D(q-1)e(t)

Входные параметры к polyest установите порядок каждого полинома в sys.

Доступ к предполагаемым полиномиальным коэффициентам sys и неопределенность в тех коэффициентах.

[A,B,C,D,F,dA,dB,dC,dD,dF] = polydata(sys);

Выходные параметры ABCD, и F массивы ячеек векторов коэффициентов. Размерности массивов ячеек определяются размерностями ввода и вывода sys. Например, A массив ячеек 2 на 2 потому что sys имеет два входных параметров и два выходных параметров. Каждая запись в A вектор-строка, содержащий идентифицированные полиномиальные коэффициенты. Например, исследуйте второй диагональный элемент в A.

A{2,2}
ans = 1×4

    1.0000   -0.8825   -0.2030    0.4364

В течение дискретного времени sys, коэффициенты располагаются в порядке увеличивающихся степеней q-1. Поэтому A{2,2} соответствует полиному 1-0.8682q-1-0.2244q-2+0.4467q-3.

Размерности dA совпадайте с теми из A. Каждая запись в dA дает стандартное отклонение соответствующего предполагаемого полиномиального коэффициента в A. Например, исследуйте неопределенность во втором диагональном элементе в A.

dA{2,2}
ans = 1×4

         0    0.2849    0.4269    0.2056

Ведущий коэффициент A{2,2} фиксируется в 1, и поэтому не имеет никакой неопределенности. Остающиеся записи в dA{2,2} неопределенность в q-1, q-2, и q-3 коэффициенты, соответственно.

Смотрите также

| | | | |

Представлено до R2006a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте