Exponenta Banner
exponenta event banner

idssdata

Данные пространства состояний идентифицированной системы

свернуть все на странице

Синтаксис

[A,B,C,D,K] = idssdata(sys)
[A,B,C,D,K,x0] = idssdata(sys)
[A,B,C,D,K,x0,dA,dB,dC,dD,dK,dx0] = idssdata(sys)
[A,B,C,D,K,___] = idssdata(sys,j1,...,jN)
[A,B,C,D,K,___] = idssdata(sys,'cell')

Описание

[A,B,C,D,K] = idssdata(sys) возвращает A, B, C, D и матрицы K идентифицированной модели в пространстве состояний sys.

[A,B,C,D,K,x0] = idssdata(sys) возвращает значения начального состояния, x0.

[A,B,C,D,K,x0,dA,dB,dC,dD,dK,dx0] = idssdata(sys) возвращает неопределенность в системных матрицах для sys.

[A,B,C,D,K,___] = idssdata(sys,j1,...,jN) возвращает данные для j1, ..., jn записи в массиве моделей sys.

[A,B,C,D,K,___] = idssdata(sys,'cell') возвращает данные для всех записей в массиве моделей sys как отдельные ячейки в массивах ячеек.

Входные параметры

sys

Модель Identified.

Если sys не идентифицированная модель в пространстве состояний (idss или idgrey), затем это сначала преобразовано в idss модель. Это преобразование приводит к потере информации о неопределенности модели.

sys может быть массив идентифицированных моделей.

j1,...,jN

Целочисленные индексы записей N в массиве sys из идентифицированных систем.

Выходные аргументы

A,B,C,D,K

Матрицы пространства состояний, которые представляют sys как:

x[k+1]=Ax[k]+Bu[k]+Ke[k];x[0]=x0;y[k]=Cx[k]+Du[k]+e[k];

Если sys массив идентифицированных моделей, затем A,B,C,D,K массивы мультиразмерности. Получить доступ к матрице пространства состояний, скажем A, для k-th запись sys, используйте A(:,:,k).

x0

Начальное состояние.

Если sys idss или idgrey модель, затем x0 значение, полученное во время оценки. Это также хранится с помощью Report.Parameters свойство sys.

Для других типов модели, x0 нуль.

Если sys массив идентифицированных моделей, затем x0 содержит столбец для каждой записи в sys.

dA,dB,dC,dD,dK

Неопределенность сопоставила с матрицами пространства состояний A,B,C,D,K.

Матрицы неопределенности представляют 1 стандартное отклонение неопределенности.

Если sys массив идентифицированных моделей, затем dA,dB,dC,dD,dK массивы мультиразмерности. Получить доступ к матрице пространства состояний, скажем A, для k-th запись sys, используйте A(:,:,k).

dx0

Неопределенность сопоставлена с начальным состоянием.

dx0 представляет 1 стандартное отклонение неопределенности.

Если sys массив идентифицированных моделей, затем dx0 содержит столбец для каждой записи в sys.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Получите идентифицированные матрицы пространства состояний для модели, оцененной из данных.

Идентифицируйте модель с помощью данных. 

load icEngine.mat
data = iddata(y,u,0.04);
sys = n4sid(data,4,'InputDelay',2);

data iddata данные о представлении объекта производятся на частоте дискретизации 0,04 секунд.

sys idss модель, представляющая идентифицированную систему.

Получите идентифицированные матрицы пространства состояний sys. 

[A,B,C,D,K] = idssdata(sys);
Скрипт Open Live Script

Получите начальное состояние, сопоставленное с идентифицированной моделью.

Идентифицируйте модель с помощью данных. 

load icEngine.mat
data = iddata(y,u,0.04);
sys = n4sid(data,4,'InputDelay',2);

data iddata данные о представлении объекта производятся на частоте дискретизации 0,04 секунд.

sys idss модель, представляющая идентифицированную систему.

Получите начальное состояние, сопоставленное с sys. 

[A,B,C,D,K,x0] = idssdata(sys);

ABCD и K представляйте матрицы пространства состояний идентифицированной модели sysx0 начальное состояние, идентифицированное для sys.

Скрипт Open Live Script

Получите матрицы неопределенности матриц пространства состояний идентифицированной модели.

Идентифицируйте модель с помощью данных. 

load icEngine.mat
data = iddata(y,u,0.04);
sys = n4sid(data,4,'InputDelay',2);

data iddata данные о представлении объекта производятся на частоте дискретизации 0,04 секунд.

sys idss модель, представляющая идентифицированную систему.

Получите матрицы неопределенности, сопоставленные с матрицами пространства состояний sys. 

[A,B,C,D,K,x0,dA,dB,dC,dD,dx0] = idssdata(sys);

dA, dB, dC, dD и dK представляйте неопределенность, сопоставленную матрицами пространства состояний идентифицированной модели sys. dx0 представляет неопределенность, сопоставленную предполагаемым начальным состоянием.

Скрипт Open Live Script

Получите матрицы пространства состояний для многоуровневых моделей от массива идентифицированных моделей.

Идентифицируйте многоуровневые модели с помощью данных. 

load icEngine.mat
data = iddata(y,u,0.04);
sys2 = n4sid(data,2,'InputDelay',2);
sys3 = n4sid(data,3,'InputDelay',2);
sys4 = n4sid(data,4,'InputDelay',2);
sys = stack(1,sys2,sys3,sys4);

data iddata данные о представлении объекта производятся на частоте дискретизации 0,04 секунд.

sys массив idss модели. Первая запись sys идентифицированная система второго порядка. Вторые и третьи записи sys являются третьими - и четвертый порядок идентифицировал системы, соответственно.

Получите матрицы пространства состояний для первых и третьих записей sys. 

[A,B,C,D,K,x0] = idssdata(sys,1);
[A,B,C,D,K,x0] = idssdata(sys,3);
Скрипт Open Live Script

Получите матрицы пространства состояний массива идентифицированных моделей в массивах ячеек.

Идентифицируйте многоуровневые модели с помощью данных. 

load icEngine.mat
data = iddata(y,u,0.04);
sys3 = n4sid(data,3,'InputDelay',2);
sys4 = n4sid(data,4,'InputDelay',2);
sys = stack(1,sys3,sys4);

data iddata данные о представлении объекта производятся на частоте дискретизации 0,04 секунд.

sys массив idss модели. Первая запись sys идентифицированная система третьего порядка, и вторая запись является идентифицированной системой четвертого порядка.

Получите матрицы пространства состояний sys в массивах ячеек. 

[A,B,C,D,K,x0] = idssdata(sys,'cell');

ABCD и K массивы ячеек, содержащие матрицы пространства состояний отдельных записей идентифицированного массива моделей sysx0 массив ячеек, содержащий предполагаемое начальное состояние отдельных записей идентифицированного массива моделей sys.

Смотрите также

| | | |

Представленный в R2012a

Документация System Identification Toolbox

Поддержка